[发明专利]一种取料机械爪结构在审
| 申请号： | 201610028424.8 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105598990A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴志华 | 申请（专利权）人： | 苏州艾力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种取料机械爪结构，其特征在于，包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一结构件、第二结构件和加强件，所述第一机械手与所述第一结构件连接，所述第二机械手爪与所述第二结构件连接，所述第一结构件与所述第二结构件铰连，所述加强件斜向设置且分别设于所述第一结构件和所述第二结构件上。
2.根据权利要求1所述的取料机械爪结构，其特征在于，还包括第三结构件，所述第三结构件与所述第一结构件连接，所述第三结构件靠近所述第一结构件侧设有第一钩部，所述第一结构件上设有匹配所述第一钩部活动的第一凹槽。
3.根据权利要求2所述的取料机械爪结构，其特征在于，所述第三结构件上设有第二凹槽，所述第二结构件上设有匹配所述第二凹槽的第二钩部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的取料机械爪结构，其特征在于，还包括第二加强件，所述第二加强件连接所述第一结构件和第二结构件。
5.根据权利要求4所述的取料机械爪结构，其特征在于，所述第一机械手爪和所述第二机械手爪内侧均设有若干锯齿凸起。
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