[发明专利]运行管理系统以及运行管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及运行管理系统以及运行管理方法，尤其是非常适于应用于作为应用于城市交通的被称作有轨电车、轻轨的比较狭窄的地域中的运输工具的路面电车的运行管理系统以及运行管理方法。

背景技术

以往，作为都市内等比较狭窄的地域中的运输工具之一，存在路面电车。路面电车也被称作有轨电车、轻轨等，与地铁、单轨电车相比导入成本比较便宜，其是为了沿路面电车用的轨道行驶而从在周围行驶的汽车等交通工具比较不易受到影响的交通工具。最近，这样的路面电车被期待通过与汽车、公共汽车的协作来缓解交通拥堵，包括日本在内在世界各国正在不断推进导入。

对于上述的路面电车而言，不进行自动列车控制，列车的安全运行由驾驶员来确保。因此，从安全性的观点出发，针对任意的列车通知列车接近警报非常重要。例如，在专利文献1中，公开了一种自动输出列车接近警报的方法。具体而言，在专利文献1中，在列车控制装置中，使用速度发电机来探测列车位置，并在地面设备与车载天线相对发生耦合时对该探测的列车位置进行校正，但进行控制使得伴随该校正的列车间隔不发生急变。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-246269号公报

发明内容

但是，在如上述的路面电车那样，将列车的安全运行委托给驾驶员的情况下，需要考虑列车间的分支的存在、列车长度和列车的方向等来放置列车接近警报，但在上述的专利文献1中，并未考虑分岔器的开通方向信息、列车长度和列车的方向等，车间距离的测量的精度并不充分，存在列车的安全运行有时不能被确保这样的问题。

本发明考虑以上情况而作，试图提出一种能够更高精度地探测车辆的接近的运行管理系统以及运行管理方法。

为了解决该课题，在本发明中提供一种运行管理系统，其具备：规定区间所具备的多个地面设备；和车上装置，其搭载于多个车辆，并在通过所述地面设备时与所述地面设备进行通信，所述运行管理系统的特征在于，基于所述地面设备间的距离信息、所述地面设备与所述车辆的相对距离信息、以及所述车辆的列车长度，来计算所述多个车辆间的接近距离。

为了解决该课题，在本发明中提供一种运行管理系统的运行管理方法，所述运行管理系统具备：规定区间所具备的多个地面设备；和车上装置，其搭载于多个车辆，并在通过所述地面设备时与所述地面设备进行通信，所述运行管理方法的特征在于，包括：判定本列车与所述本列车的前方最近列车是否为同方向的步骤；和在所述本列车与所述本列车的前方最近列车为同方向的情况下，基于所述地面设备间的距离信息、所述地面设备与所述车辆的相对距离信息、以及所述车辆的列车长度，来计算所述多个车辆间的接近距离的步骤。

根据本发明，能够更高精度地探测车辆的接近，从而能够提供安全性高的列车系统。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的运行管理系统的装置构成的示意图的概念图。

图2是表示该实施方式所涉及的列车接近警报通知处理的处理步骤的流程图。

图3是说明该实施方式所涉及的不存在分支的情况下的伴随路面电车的行驶的中央装置的动作的概念图。

图4是说明该实施方式所涉及的存在分支的情况下的伴随路面电车的行驶的中央装置的动作的概念图。

图5是说明该实施方式所涉及的存在分支的情况下的伴随路面电车的行驶的中央装置的动作的概念图。

图6是表示该实施方式所涉及的前方最近列车被判定为与本列车同方向的情况下的车间距离的计算方法的概念图。

图7是表示该实施方式所涉及的前方最近列车被判定为与本列车反方向的情况下的车间距离的计算方法的概念图。

图8是表示该实施方式所涉及的车上装置的显示终端所显示的显示例的概念图。

具体实施方式

针对以下附图，详细说明本发明的一实施方式。

在作为本发明的实施方式的一个例子的运行管理系统中，地面装置具有如下功能：基于从地面设备等接收的距离信息，掌握在线的列车的当前位置，考虑列车长度、分岔器的开通方向等，与多个列车间探测接近。由此，能够向位于中央指令室的指令终端、任意的列车的车上装置通知警报，使驾驶员、指令员知道列车接近。尤其是在由驾驶员来进行列车的控制的路面电车等中，使用既存的运行管理系统，针对以往未曾考虑的先行列车也能够通知接近警报。因此，能够实现不产生新准备设备的成本，前方列车的接近也唤起注意，使安全性得到提高。