[发明专利]一种资源分配的方法及路侧单元

权利要求书

1.一种资源分配的方法，其特征在于，包括：

第一路侧单元RSU接收第一车与外界V2X通信组发送的资源调度请求；

为所述第一V2X通信组分配通信资源；

其中，所述第一V2X通信组中所包含的车辆行驶方向相同；

所述第一RSU根据所述第一V2X通信组的行驶方向，将所述第一V2X通信组的资源占用信息发送给位于所述行驶方向上且与所述第一RSU相邻的第二RSU，以便所述第二RSU在所述第一V2X通信组行驶至所述第二RSU覆盖范围内并与第二V2X通信组发生资源冲突时，为所述第一V2X通信组或所述第二V2X通信组解除资源占用并重新分配通信资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一V2X通信组包括车辆与网络侧基础设施；或者

所述第一V2X通信组为一个车辆与车辆V2V直通通信组，发起通信的车辆与目标车辆直接通信；或者

所述第一V2X通信组为一个V2V中继通信组，发起通信的车辆通过中继节点与目标车辆通信，所述中继节点包括提供中继通信服务的蜂窝网络用户终端、车辆或RSU。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一V2X通信组包括车辆与网络侧基础设施，则所述第一RSU获取所述第一V2X通信组行驶路段的车流密度，将获取的车流密度与预设密度阈值比较；

若获取的车流密度小于预设密度阈值，则根据所述第一V2X通信组的资源调度请求为所述第一V2X通信组中的车辆分配资源并允许该车辆在该行驶路段保持占用分配的资源，并将所述第一V2X通信组占用的资源信息通知所述第二RSU；

若获取的车流密度大于预设密度阈值，则当所述第一V2X通信组中的车辆每发起一次资源调度请求时，根据轮询或等比例分配的原则为所述第一V2X通信组中的车辆分配资源。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一RSU为所述第一V2X通信组预配置用于行车安全预警专用的资源池；

接收所述第一V2X通信组使用所述资源池广播的安全预警信息并发送至所述第一RSU覆盖范围内的其他RSU，以便其他RSU在自身覆盖范围内广播所述安全预警信息。

5.一种路侧单元，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一车与外界V2X通信组发送的资源调度请求；

分配单元，用于为所述第一V2X通信组分配通信资源；

其中，所述第一V2X通信组中所包含的车辆行驶方向相同；

所述路侧单元还包括：

发送单元，用于根据所述第一V2X通信组的行驶方向，将所述第一V2X通信组的资源占用信息发送给位于所述行驶方向上且与所述路侧单元RSU相邻的第二RSU，以便所述第二RSU在所述第一V2X通信组行驶至所述第二RSU覆盖范围内并与第二V2X通信组发生资源冲突时，为所述第一V2X通信组或所述第二V2X通信组解除资源占用并重新分配通信资源。

6.如权利要求5所述的路侧单元，其特征在于，

所述第一V2X通信组包括车辆与网络侧基础设施；或者

所述第一V2X通信组为一个车辆与车辆V2V直通通信组，发起通信的车辆与目标车辆直接通信；或者

所述第一V2X通信组为一个V2V中继通信组，发起通信的车辆通过中继节点与目标车辆通信，所述中继节点包括提供中继通信服务的蜂窝网络用户终端、车辆或RSU。