[发明专利]一种三轴电动云台

说明书

本发明涉及一种三轴电动云台，包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路，Z轴旋转装置嵌在底座内；Y轴旋转装置置于底座的上方，Z轴旋转装置的输出轴与Y轴旋转装置连接，且带动Y轴旋转装置水平转动；X轴旋转装置置于Y轴旋转装置的一侧，Y轴旋转装置的输出轴与X轴旋转装置连接，且带动X轴旋转装置竖直纵向转动，载物平台固定置于X轴旋转装置的上端，X轴旋转装置带动载物平台竖直横向转动，控制电路分别与Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置通过线路连接，控制电路控制Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置运转。本发明结构简单、自锁性好、远程可操作性强，便于高空架设操作，提高实用性。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种三轴电动云台。

背景技术

随着科技的进步，能够将真实世界中的三维形象快速地转换为数字化模型的快速建模技术得到高速发展，其中三维扫描设备得到广泛的应用。扫描过程中，在灵活控制扫描范围和稳定性方面云台起着关键作用。目前现有的三维扫描设备配套云台主要适用于低空扫描作业，并且需要人工手动调节云台各个轴的旋转方向，当需要高空扫描碑刻、摩崖、建筑精细配件等时，人工无法操作架设于高空中的云台，不利于扫描作业的正常进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、自锁性好、远程可操作性强，便于高空架设操作，提高实用性的三轴电动云台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种三轴电动云台，包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路，所述Z轴旋转装置嵌在所述底座1内；所述Y轴旋转装置置于所述底座的上方，所述Z轴旋转装置的输出轴与所述Y轴旋转装置连接，且带动所述Y轴旋转装置水平转动；所述X轴旋转装置置于所述Y轴旋转装置的一侧，所述Y轴旋转装置的输出轴与所述X轴旋转装置连接，且带动所述X轴旋转装置竖直纵向转动，所述载物平台固定置于所述X轴旋转装置的上端，所述X轴旋转装置带动所述载物平台竖直横向转动，所述控制电路分别与所述Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置通过线路连接，所述控制电路控制所述Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置运转。

本发明的有益效果是：控制电路控制Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置协调运作，实现载物平台在横向、纵向和竖直方向进行转动，通过控制电路进行调控，可以实现远程操作，便于高空架设云台进行载物平台的操作，提升了操作性和实用性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述底座包括两个L型固定板，两个所述L型固定板对称设置，所述Z轴旋转装置固定嵌在两个所述L型固定板之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个L型固定板固定Z轴旋转装置，提升本装置的稳定性。

进一步，所述Y轴旋转装置3转动角度为0～180度，所述X轴旋转装置4转动角度为0～180度，所述载物平台5转动角度为0～45度。

采用上述进一步方案的有益效果是：Y轴旋转装置、X轴旋转装置和载物平台的转动角度大，便于对载物平台的移动方位进行调控，操作方便。

进一步，所述载物平台的上端设置有用于安装三维扫描设备的快装板。

采用上述进一步方案的有益效果是：快装板便于装卸三维扫描设备，提升便利性和稳固性。

进一步，所述Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置内均设置有动力装置，三个所述动力装置分别带动所述Y轴旋转装置、X轴旋转装置和载物平台转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过动力装置便于对Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置进行调控。