[发明专利]一种三轴电动云台有效
| 申请号： | 201610027132.2 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105546294B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孙保燕;周贤君;翁裕育;张惊涛;程昂 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 周玉红 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路 载物平台 底座 输出轴 三轴 竖直 电动云台 横向转动 水平转动 台本发明 线路连接 纵向转动 上端 自锁性 高空 架设 运转 | ||
1.一种三轴电动云台，其特征在于：包括底座(1)、Z轴旋转装置(2)、Y轴旋转装置(3)、X轴旋转装置(4)、载物平台(5)和控制电路(6)，所述Z轴旋转装置(2)嵌在所述底座(1)内；所述Y轴旋转装置(3)置于所述底座(1)的上方，所述Z轴旋转装置(2)的输出轴与所述Y轴旋转装置(3)连接，且带动所述Y轴旋转装置(3)水平转动；所述X轴旋转装置(4)置于所述Y轴旋转装置(3)的一侧，所述Y轴旋转装置(3)的输出轴与所述X轴旋转装置(4)连接，且带动所述X轴旋转装置(4)竖直纵向转动，所述载物平台(5)固定置于所述X轴旋转装置(4)的上端，所述X轴旋转装置(4)带动所述载物平台(5)竖直横向转动，所述控制电路(6)分别与所述Z轴旋转装置(2)、Y轴旋转装置(3)和X轴旋转装置(4)通过线路连接，所述控制电路(6)控制所述Z轴旋转装置(2)、Y轴旋转装置(3)和X轴旋转装置(4)运转；
所述底座(1)包括两个L型固定板(11)，两个所述L型固定板(11)对称设置，所述Z轴旋转装置(2)固定嵌在两个所述L型固定板(11)之间；
所述载物平台(5)的上端设置有用于安装三维扫描设备的快装板(7)。
2.根据权利要求1所述一种三轴电动云台，其特征在于：所述Y轴旋转装置(3)转动角度为0～180度，所述X轴旋转装置(4)转动角度为0～180度，所述载物平台(5)转动角度为0～45度。
3.根据权利要求1所述一种三轴电动云台，其特征在于：所述Z轴旋转装置(2)、Y轴旋转装置(3)和X轴旋转装置(4)内均设置有动力装置(8)，三个所述动力装置(8)分别带动所述Y轴旋转装置(3)、X轴旋转装置(4)和载物平台(5)转动。
4.根据权利要求3所述一种三轴电动云台，其特征在于：所述控制电路(6)包括输入电路(61)、微控制器(62)和电机控制器(63)，所述输入电路(61)与所述微控制器(62)连接，所述电机控制器(63)设置有三个，三个所述电机控制器(63)的输出端分别与三个所述动力装置(8)的输入端通过线路连接，所述微控制器(62)的输出端分别与三个所述电机控制器(63)的输入端通过线路连接。
5.根据权利要求4所述一种三轴电动云台，其特征在于：三个所述动力装置(8)均为蜗轮蜗杆直流减速电机。
6.根据权利要求5所述一种三轴电动云台，其特征在于：三个所述动力装置(8)上均设置有能感应所述动力装置(8)转动角度和转动速率的光电旋转编码器(9)，三个所述光电旋转编码器(9)的输出端均与所述微控制器(62)的输入端连接。
7.根据权利要求4所述一种三轴电动云台，其特征在于：所述输入电路(61)为调控电机速率和转向的按钮或无线信号接收电路。
8.根据权利要求1至7任一项所述一种三轴电动云台，其特征在于：所述底座(1)、Z轴旋转装置(2)、Y轴旋转装置(3)、X轴旋转装置(4)和载物平台(5)均由铝或铝合金制成。
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