[发明专利]一种浆层纸视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种浆层纸视觉检测方法，包括如下步骤：注册标准图像：相机在其视野范围内对待测产品的锌筒内壁进行一次拍照成像，视觉控制器控制第一相机对待测产品的锌筒底部进行一次拍照成像，标记为P1；并计算待测产品图像与标准图像的相似度；如果待测产品的图像与标准图像的相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，视觉控制器对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠；面积重心检测，检测无浆层纸、以及浆层纸太低、太高以及无碗底纸的缺陷；本发明可有效解决当前人工目测存在的效率低下、检测效果差以及目测标准不一样导致的产品稳定性差等问题。

技术领域

本发明涉及电池制备相关技术领域，尤其涉及一种浆层纸视觉检测方法。

背景技术

电池作为生活必备品，广泛应用在人们的日常生活中。电池性能的优劣直接影响着人们的生活品质以及电池品牌形象。浆层纸是氯化锌干电池中的隔膜材料，其由基纸上涂布氯化锌溶液浆料，经烘干后成为干膜而成，组装入电池锌筒中后吸收正极碳包中水分成凝胶，具有离子导电性。在电池生产工艺中，浆层纸必须要与电池相适用，以满足电池的充放电性能。

在电池生产工艺中，需要检测电池的锌筒中浆层纸的插入情况，因为插入浆层纸时，存在浆层纸错位、倾斜，锌筒碗底无碗底纸等缺陷。当前，普遍采用人工目测进行检测，人工目测存在的效率低下、检测效果差以及目测标准不一样导致的产品稳定性差等问题。目前，市场上尚未有直接有效的浆层纸视觉检测方法，快速检测浆层纸的高、低、是否错位等情况。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出了一种浆层纸视觉检测方法。

本发明的技术方案为:

一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：注册标准图像：将合格的电池产品中包含锌筒内壁的图像注册为标准图像SP1；并将锌筒底部照片注册为标准图像SP2；

步骤S2：视觉控制器控制第二相机、第三相机、第四相机在其视野范围内对待测产品的锌筒内壁进行一次拍照成像，标记为P2，P3，P4，视觉控制器控制第一相机对待测产品的锌筒底部进行一次拍照成像，标记为P1；

步骤S3：对步骤S2中拍摄的图像P2，P3，P4，分别设定一搜索区域A，搜索区域A的范围大于锌筒碗口大小，视觉控制器在搜索区域A内寻找与注册的标准图像SP1最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；对步骤S2中拍摄的图像P1，设定一搜索区域B，搜索区域B的范围大于锌筒碗底的大小，视觉控制器在搜索区域B内寻找与注册的标准图像SP2最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；如果待测产品的图像与标准图像的相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则判断产品为初步合格产品，转步骤S4；

步骤S4：视觉控制器对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠；

步骤S5：面积重心检测，设定一检测区域C1，调整检测区域C1中图像的二值化数值，通过面积重心检测，以检测无浆层纸的缺陷，以及浆层纸太低、太高的缺陷；

步骤S7：碗底纸检测，设定一检测区域D，调整检测区域D中图像的二值化数值，通过面积重心检测，用以检测无碗底纸的缺陷。

通过采用以上技术方案，先建立一组合格的标准图像，然后再利用4个相机，一个拍摄锌筒碗底照片，其余3个用于360度拍摄锌筒内壁照片，确保360度无死角。然后利用视觉控制器，在其视野范围内搜索待测产品图像中是否含有标准图像，如果相似度低于设定值，则认为是瑕疵产品，如果高于设定值，则利用图像处理，对图像做二值化处理，再进行浆层纸高低、错位、无碗底纸的检测。

进一步，标准图像SP1为外切锌筒口的长方形。