[发明专利]一种浆层纸视觉检测方法

权利要求书

1.一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：注册标准图像：将合格的电池产品中包含锌筒内壁的图像注册为标准图像SP1；并将锌筒底部照片注册为标准图像SP2；

步骤S2：视觉控制器控制第二相机、第三相机、第四相机在其视野范围内对待测产品的锌筒内壁进行一次拍照成像，标记为P2，P3，P4，视觉控制器控制第一相机对待测产品的锌筒底部进行一次拍照成像，标记为P1；

步骤S3：对步骤S2中拍摄的图像P2，P3，P4，分别设定一搜索区域A，搜索区域A的范围大于锌筒碗口大小，视觉控制器在搜索区域A内寻找与注册的标准图像SP1最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；对步骤S2中拍摄的图像P1，设定一搜索区域B，搜索区域B的范围大于锌筒碗底的大小，视觉控制器在搜索区域B内寻找与注册的标准图像SP2最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；如果待测产品的图像与标准图像的相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则判断产品为初步合格产品，转步骤S4；

步骤S4：视觉控制器对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠；

步骤S5：面积重心检测，设定一检测区域C1，调整检测区域C1中图像的二值化数值，通过面积重心检测，以检测无浆层纸的缺陷，以及浆层纸太低、太高的缺陷；

步骤S7：碗底纸检测，设定一检测区域D，调整检测区域D中图像的二值化数值，通过面积重心检测，用以检测无碗底纸的缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，标准图像SP1为外切锌筒口的长方形。

3.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，标准图像SP2为外切锌筒底部的长方形。

4.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，锌筒内壁搜索区域A为一长方形区域，锌筒碗底搜索区域B为一长方形区域。

5.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，在步骤S3中，设定待测产品的图像与标准图像的相似度数值为60％，如果低于60％，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于60％，则判断产品为初步合格产品，转步骤S4。

6.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，在步骤S5中，在待测产品图像中，检测区域C1为锌铜内壁及碗底区域，调整检测区域C1中图像的二值化数值，使得浆层纸部分成像为白色，锌筒内壁为黑色；设定白色面积下限值和上限值，当浆层纸低于工艺下限时，系统实际测得检测区域C1中的白色面积值会低于设定下限值，因此系统判定为瑕疵产品，并输出信号给PLC；当浆层纸高于工艺上限时，系统实际测得检测区域C1中的白色面积值会高于设定上限值，系统判定为瑕疵产品。

7.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，在步骤S5之后，还设置有步骤S6，设定一检测区域C2，调整检测区域C2中图像的二值化数值，通过面积重心检测，用以检测浆层纸太高、浆层纸错位缺陷。

8.根据权利要求7所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，在步骤S6中，在待测产品图像中，检测区域C2为锌筒内壁区域，调整检测区域C2中图像的二值化数值，使得浆层纸纸部分成像为白色，锌筒内壁为黑色；通过设定白色面积上限值，来判断浆层纸太高、浆层纸错位缺陷；当系统实际测得检测区域C2的白色面积值高于设定上限值时，系统判定为瑕疵产品。

9.根据权利要求1所述的一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，在步骤S7中，检测区域D为锌筒碗底区域，调整图像适当的二值化数值，通过设定白色面积上限值，来判断是否有碗底纸；当系统实际测得检测区域D内的白色面积高于设定值时，系统认为碗底无碗底纸，因而判定为瑕疵产品。