[发明专利]复合线缆

权利要求书

1.一种复合线缆，安装于产业用机器人，该复合线缆具备：

中心构件，其用于输送在所述产业用机器人的作业中使用的流体或线材；

第一信号线，其配置于所述中心构件的外周侧，该第一信号线连接于与用于驱动所述产业用机器人的伺服电动机的动作有关的传感器或元件，并且用于传输从所述传感器或所述元件发送的信号；

屏蔽体，其包围所述第一信号线来阻断电磁波；

第二信号线，其配置于所述屏蔽体的外周侧，该第二信号线连接于所述产业用机器人的末端执行器，并且用于传输向所述末端执行器发送的指令信号；

动力线，其配置于所述第二信号线的外周侧；

分隔构件，其以包围所述第二信号线的方式配置在所述第二信号线和所述动力线之间，并将所述第二信号线和所述动力线分隔于彼此不同的径向的层，该分隔构件由纸材料制作而成；以及

筒状的护套，其包围所述动力线，

其中，所述复合线缆被配置为，从所述复合线缆的外部向所述复合线缆内传播的电磁波到达所述屏蔽体并被所述屏蔽体阻断。

2.根据权利要求1所述的复合线缆，其特征在于，

所述中心构件为筒状构件，

所述流体或所述线材配置于所述中心构件的内部空间。

3.根据权利要求1或2所述的复合线缆，其特征在于，

多条所述第一信号线以沿所述中心构件的周向排列的方式配置。

4.根据权利要求1或2所述的复合线缆，其特征在于，

多条所述动力线以沿所述屏蔽体的周向排列的方式配置。