[发明专利]全自动剥线打端塞壳机

权利要求书

1.全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：其包括：

一机座(1)；

前端XY轴送线装置(2)，其包括安装于机座(1)上的XY移动座(21)、若 干组安装于XY移动座(21)上的第一送线机构(22)；

前端剥线扭线装置(3)，其安装于前端XY轴送线装置(2)对面；

沾助焊剂沾锡装置(4)，其安装于前端剥线扭线装置(3)旁侧，并与所述 前端XY轴送线装置(2)对接；

后端剥线装置(5)，其安装于机座(1)上；

打端装置(6)，其包括安装于机座(1)上并位于后端剥线装置(5)旁侧的 打端机构(61)以及安装于打端机构(61)上的摆臂送料机构(62)；

三轴塞胶壳装置(7)，其安装于机座(1)上，并位于打端装置(6)旁侧；

用于对所述后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)送线 的后端送线装置(8)，其安装于后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶 壳装置(7)旁侧。

2.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述三轴 塞胶壳装置(7)包括有：安装于机座(1)上的支座(71)、安装于支座(71) 上的换向机构(72)、安装于换向机构(72)旁侧的胶壳定位机构(73)、安装于 胶壳定位机构(73)旁侧并用于对胶壳定位机构(73)传送胶壳的胶壳送料机构 (74)以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构(73)中定位的胶壳中 的三轴机械手(75)，该三轴机械手(75)与所述后端送线装置(8)对接。

3.根据权利要求2所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述换向 机构(72)包括旋转座(721)、安装于旋转座(721)上的换向夹(722)以及安 装于支座(71)上用于驱动旋转座(721)转动的第一电机组件；所述胶壳定位 机构(73)包括一胶壳定位座(731)以及用于驱动该胶壳定位座(731)转动的 第二电机组件，该胶壳定位座(731)中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定 位座(731)前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口(732)，该胶壳定位座 (731)侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构(74)对接的进料口。

4.根据权利要求2所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述胶壳 送料机构(74)包括有安装于支座(71)上并相互对接且垂直的第一、第二进料 轨(741、742)、安装于第一进料轨(741)中的送料杆(743)、安装于第二进料 轨(742)旁侧并可伸入第二进料轨(742)中的推杆(744)以及分别用于驱动 该送料杆(743)及推杆(744)移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨(742) 与所述胶壳定位机构(73)对接；所述送料杆(743)下端还设置有与胶壳适配 的限位槽。

5.根据权利要求2所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述三轴 塞胶壳装置(7)还包括有下料机构(76)，该下料机构(76)包括安装于支座(71) 上并位于胶壳定位机构(73)旁侧的下料推块(761)、用于驱动下料推块(761) 上下移动的下料气缸(762)以及安装于胶壳定位机构(73)下方的下料斗(763)。

6.根据权利要求2所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述三轴 机械手(75)包括有一机械手机子(751)以及安装于支座(71)上并用于驱动 机械手机子(751)在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统(752)。

7.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：每组第一 送线机构(22)均包括安装于XY移动座(21)上的进线座组件(23)和出线座 组件(24)以及安装于进线座组件(23)和出线座组件(24)之间的送线组件(25)， 该出线座组件(24)包括有一固定于XY移动座(21)上的固定座(241)以及安 装于固定座(241)下端的活动座(242)和安装于XY移动座(21)中并用于驱 动活动座(242)相对固定座(241)向下摆动的第一气缸组件(243)，该活动座 (242)具有供线材穿出的出线口(244)。