[发明专利]一种用于光盘存储设备的自动抓盘器

说明书

本发明公开了一种用于光盘存储设备的自动抓盘器，包括随光盘存储设备的机械手升降机升降的抓盘器机械臂和设于抓盘器机械臂上的抓盘器，所述抓盘器机械臂上设有用于判断光盘匣有无光盘的判断装置以及测量机械臂到光盘匣距离的测量装置。本发明抓盘精度高，抓盘器能够同时抓取12张光盘，具有分盘功能，极大的提高了光盘抓取与存放的效率，进而提高了光盘存储设备的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种用于光盘存储设备的自动抓盘器。

背景技术

光盘存储是一种以光盘作为载体的一种存储方式，它有着低功耗，存储寿命长，数据不易丢失等特点。自动化光存储是将光盘的刻录与数据读取通过自动化技术来实现，无需人工操作，目前广泛应用于数据的长期归档保存。光盘存储装置通过数据接口与服务器连接，服务器中的管理软件能够根据用户的需求将库中光盘的信息读取并传送给用户，而且也可以很方便的对存储装置中的光盘进行写入数据。光盘存储装置的核心部件之一是抓盘器组件，其机构原理如图1所示。图1中的抓盘器组件由机械手升降机(1)、机械臂模块(2)以及抓盘器(3)组成。其中机械手升降机由升降导轨，升降电机模块，机械臂安装滑块组成。其中机械臂模块包括判断装置(21)和测量装置(22)组成。

在接收到控制中心传来的读取要求后，通过测量装置以及机械手升降机的配合到达指定位置，通过判断装置判断光盘匣中是否有光盘(4)，确定有光盘后升降机下降，抓盘器对准光盘中心进行抓取操作，抓取后放入光驱中进行读取。光盘从光驱放回光盘匣的过程正好与上述过程相反。

抓盘器是机械手模块的核心部件，它的稳定运行关系着整个光盘存储系统的性能和质量。光盘存储设备自动抓盘器(3)的简单工作原理图如图2所示，主要部件包括一个步进电机(31)、与步进电机连接的抓盘器主体(32)、位于主体(32)内部的丝杆(33)、与所述丝杆配合同时在主体(32)的滑槽中移动的滑块(34)、和主体(32)前段连接的导向头(35)以及位于导向头(35)内部的卡头(36)，卡头(36)和导向头(35)之间的连接弹簧(37)。所述主体(32)呈空心圆柱形，沿径向方向隔120度开有三个一定宽度的导向槽A(38)，后端与步进电机(31)通过螺栓连接，前段与导向头(35)连接。所述导向头呈锥形，沿径向方向隔120度开有与主体上一样宽度的导向槽B(39)，在导向槽上方的两侧有长条孔(40)，具体结构见图3。卡头(36)在长条孔(40)中来回受力运动实现了光盘在主体上的进与出。

抓盘器主体中心和光盘中心重合后，导向头(35)首先进入光盘(4)中心孔，机械手升降机(1)带动导向头(35)下降至光盘(4)与导向头(35)上的卡头(36)接触，卡头受光盘内圈的挤压进而压缩弹簧(37)，使卡头在长条孔(40)中向内侧滑动，三个卡头(36)回退至导向槽(39)内，使光盘(4)顺利进入主体(32)上。当光盘继续向上移动，卡头受弹簧的作用力而弹出。这个动作称作加载光盘，整个过程如图4a-4c所示。

在这种情况下，转盘器按照指令抓取给定光盘数，最多抓取12张光盘。光盘存储设备转动到指定位置后，升降机(1)携带抓盘器(3)准确地停靠在光盘匣中心，此时步进电机(31)转动带动丝杆(33)和滑块(34)运动，滑块(34)沿着导向槽A(38)向面向光盘的方向运动，滑块(34)挤压光盘(4)，光盘(4)受力后挤压导向头(35)长条孔中安装的卡头(36)，卡头(36)受力沿着长条孔压缩弹簧(37)，此时光盘(4)脱离抓盘器(3)置于光驱托架或者光盘匣中。这个动作称作卸载光盘。整个过程如图4d和4e所示。实践证明这种抓盘器可以稳定可靠的完成光盘的抓取卸载分盘等工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化光盘存储设备的自动抓盘器，该抓盘器抓盘精度高，能够同时抓取12张光盘，具有分盘功能，极大的提高了光盘抓取与存放的效率，进而提高了光盘存储设备的自动化程度。