[发明专利]一种用于光盘存储设备的自动抓盘器

权利要求书

1.一种用于光盘存储设备的自动抓盘器，包括随光盘存储设备的机械手升降机(1)升降的抓盘器机械臂(2)和设于抓盘器机械臂(2)上的抓盘器(3)，其特征在于：所述自动抓盘器上设有一个步进电机(31)、与步进电机连接的抓盘器主体(32)、位于主体(32)内部的丝杆(33)；主体(32)呈空心圆柱形，沿径向方向隔120度开有三个导向槽A(38)，主体(32)的导向槽A(38)中有移动的滑块(34)、主体(32)前段连接有导向头(35)，导向头(35)上设置卡头(36)，卡头(36)和导向头(35)之间连接弹簧(37)，主体后端与步进电机(31)通过螺栓连接，导向头呈锥形，导向头沿其径向方向隔120度开有与主体(32)上导向槽A一样宽度的导向槽B(39)，在导向槽B(39)上方的两侧有长条孔(40)；抓盘器机械臂(2)上安装有用于判断光盘匣中是否有光盘的判断装置(21)和用于测量机械臂和光盘匣位置的测量装置(22)；卡头(36)在长条孔(40)中来回受力运动完成光盘(4)的加载和分离，步进电机(31)带动丝杆实现滑块(34)的移动以完成对分盘。