[发明专利]一种直升机地面搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，具体地说是涉及一种直升机地面搬运车。

背景技术

对于采用滑橇式起落架的直升机而言，例如SA341小羚羊直升机，无法独立行走，需要借助其他辅助搬运装置才能移动，拖动直升机移动到机库内和室外机场或其他地点。小羚羊直升机是一款空重917kg，最大起飞重量1900kg的轻型直升机，采用滑橇式起落架。通常搬运时的做法是在直升机两边的滑橇上各安装一个轮子，然后一个人用力将直升机的尾部下压，通过轮子作为支点使飞机离地，然后需要两个人在直升机的侧面用力向前推动才能让直升机在地面移动；当飞机移动到目的地后还需要人力将两个轮子拆卸下来。这种移动方式至少需要三个人同时工作，而且需要操作者经验丰富，否则在直升机移动过程中容易造成磕碰；移动过程消耗工作人员大量体力，又需要大量时间，操作非常不便。

而目前国内针对中大型直升机的抬升搬运装置通常采用的是液压缸，然后通过液压马达驱动拖车行走。但是液压缸需要进行电液转换，导致能量转换效率较低。为了使活塞杆定位，需要在管路上安装阀门，在停止时关闭，否则液压缸会因为液压油倒流而意外缩回；系统外部的元件很多，制造成本偏高，使用时液压油需要定期更换，否则也容易造成液压系统失效。另外，液压系统也存在安全风险，液压缸内部活塞在长期使用时会造成磨损，存在液压油内部泄漏的问题，从而导致推力降低或者推杆失效，液压杆意外缩回，直升机可能在无阻尼的情况下落下，造成损伤。

小羚羊直升机为小型机，机腹最低点离地面只有20cm，载满油后质量可达到1500kg，一般的液压动力装置的体积较大，难以很好地放置在机腹下。

综上所述，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种体积小，适用于小型直升机的挺举搬运装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种直升机地面搬运车，包括：

底盘，所述底盘的两端分别安装前轮与后轮；

底部转动设置于所底盘上的举升平台，所述举升平台上设置至少四个用于固定直升机滑橇的抓手；

顶部与所述举升平台转动连接、通过伸缩驱动所述举升平台转动的举升装置，所述举升装置包括内部的丝杆与位于外部配合所述丝杆转动的套筒；所述丝杆由驱动电机通过齿轮传动。

可选地，所述举升平台包括：

至少两个底端转动设置于所述底盘上的举升臂；

铰接于所述举升臂顶端的托架，所述托架上安装所述抓手。

可选地，所述举升装置上的套筒设置为两层，内侧套筒能够沿外侧套筒的轴向限位滑动；所述外侧套筒的底端通过齿轮箱连接于所述驱动电机；所述举升装置及所述举升臂上分别设置用于控制所述套筒伸缩极限的行程开关。

可选地，所述托架上固定安装呈锐角的拐臂，所述套筒与所述拐臂转动连接。

可选地，所述底盘上固定安装行走电机，所述行走电机驱动所述后轮转动；所述底盘靠近所述前轮的一侧设置操纵臂，所述操纵臂上分别设置能够电控所述驱动电机的按钮、控制所述行走电机运动的转动把手及刹车。

可选地，所述抓手为半筒状的支撑碗，所述支撑碗的外弧固定于支撑臂的顶端，所述支撑臂的底部铰接于所述举升平台、且能够相互固定。

可选地，所述举升平台上设置固定块，所述固定块上开设多个呈圆弧状分布的固定孔，所述支撑臂上开设通孔，所述通孔与所述固定孔配合贯通，并能够通过螺栓将所述支撑臂与所述固定块限位固定。

可选地，所述支撑碗可移动地设置于所述支撑臂的顶端，且两者能够相对固定；所述支撑碗的移动方向与半筒形的所述支撑碗的轴线垂直。

可选地，所述抓手为两瓣能够相互转动设置的半环，两瓣所述半环能够向下转动打开、并通过螺栓相互固定、且抓紧在直升机的滑橇上。

可选地，所述抓手通过水平设置的转动臂连接于所述举升平台；所述转动臂的一端固定所述抓手，另一端转动设置于所述举升平台。

本发明所提供的直升机地面搬运车，具有用于支撑的底盘，底盘的两端分别安装有前轮及后轮，通过前轮及后轮共同驱动底盘移动。在在底盘上转动设置有举升平台，举升平台的底部与底盘转动连接，在举升平台上至少设置四个抓手，抓手能够固定支撑在直升机滑橇上。设置有举升装置，通过举升装置驱动举升平台转动上升与下降。举升装置的顶部与举升平台转动连接，包括丝杆及套筒，丝杆位于内部并能够旋转，丝杆的旋转能够带动外侧的套筒伸缩，丝杆由驱动电机带动，驱动电机与举升装置之间采用齿轮传动。