[发明专利]一种直升机地面搬运车

权利要求书

1.一种直升机地面搬运车，其特征在于，包括：

底盘(1)，所述底盘(1)的两端分别安装前轮(11)与后轮(12)；

底部转动设置于所底盘(1)上的举升平台(2)，所述举升平台(2)上设置至少四个用于固定直升机滑橇的抓手(4)；

顶部与所述举升平台(2)转动连接、通过伸缩驱动所述举升平台(2)转动的举升装置(3)，所述举升装置(3)包括内部的丝杆与位于外部配合所述丝杆转动的套筒；所述丝杆由驱动电机(31)通过齿轮传动；

所述举升平台(2)包括：

至少两个底端转动设置于所述底盘(1)上的举升臂(21)；

铰接于所述举升臂(21)顶端的托架(22)，所述托架(22)上安装所述抓手(4)；所述举升装置(3)的伸缩端转动连接于所述托架(22)。

2.根据权利要求1所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述举升装置(3)上的套筒设置为两层，内侧套筒能够沿外侧套筒的轴向限位滑动；所述外侧套筒的底端通过齿轮箱连接于所述驱动电机(31)；所述举升装置(3)及所述举升臂(21)上分别设置用于控制所述套筒伸缩极限的行程开关。

3.根据权利要求1或2所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述托架(22)上固定安装呈锐角的拐臂，所述套筒与所述拐臂转动连接。

4.根据权利要求3所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述底盘(1)上固定安装行走电机(13)，所述行走电机(13)驱动所述后轮(12)转动；所述底盘(1)靠近所述前轮(11)的一侧设置操纵臂(5)，所述操纵臂(5)上分别设置能够电控所述驱动电机(31)的按钮、控制所述行走电机(13)运动的转动把手及刹车。

5.根据权利要求3所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述抓手(4)为半筒状的支撑碗，所述支撑碗的外弧固定于支撑臂(41)的顶端，所述支撑臂(41)的底部铰接于所述举升平台(2)、且能够相互固定。

6.根据权利要求5所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述举升平台(2)上设置固定块(42)，所述固定块(42)上开设多个呈圆弧状分布的固定孔，所述支撑臂(41)上开设通孔，所述通孔与所述固定孔配合贯通，并能够通过螺栓将所述支撑臂(41)与所述固定块(42)限位固定。

7.根据权利要求5所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述支撑碗可移动地设置于所述支撑臂(41)的顶端，且两者能够相对固定；所述支撑碗的移动方向与半筒形的所述支撑碗的轴线垂直。

8.根据权利要求3所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述抓手(4)为两瓣能够相互转动设置的半环，两瓣所述半环能够向下转动打开、并通过螺栓相互固定、且抓紧在直升机的滑橇上。

9.根据权利要求8所述的直升机地面搬运车，其特征在于，所述抓手(4)通过水平设置的转动臂(43)连接于所述举升平台(2)；所述转动臂(43)的一端固定所述抓手(4)，另一端转动设置于所述举升平台(2)。