[发明专利]一种水下推进器测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及水下推进器领域，特别是涉及一种能够对水下推进器的工作状态进行同步测量的测试平台。

背景技术

目前，针对水下推进器的测量，一般是将水下推进器放置在相应的水下模拟环境中，然后利用安装在水下推进器上的相应测试部件，来获取相应的水下推进器运行参数，该类方式不能实时控制运行过程，只能在水下推进器停止运行后，才能进行数据分析，效率较差。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够获取水下推进器在水下运行时运动参数的测试装置。

特别地，本发明提供一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，所述测试架上安装有：

固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一端与所述固定座之间设置有力传感器；

驱动电源，提供工作电压；

控制单元，控制测试过程，并根据所述力传感器的数值得到所述水下推进器的推力大小。

进一步地，所述转轴通过调心轴承座安装在所述固定座上。

进一步地，所述测力杠杆安装所述水下推进器的固定点至所述转轴的距离，等于所述测力杠杆与所述力传感器的接触点至转轴的距离。

进一步地，所述测力杠杆两端至转轴的距离按比例设置。

进一步地，所述控制单元为单片机。

进一步地，在所述测试架上还安装有无线模块，所述无线模块用于所述控制单元与所述远程控制中心的通讯。

进一步地，在所述测试架上还安装有测量施加到所述水下推进器上电压的功率表。

进一步地，所述功率表还连接有分流器，所述分流器与所述水下推进器串联，以获取流经所述水下推进器的电流。

进一步地，所述力传感器连接有测力表，所述测力表用于获取或换算所述力传感器承受的压力并传递给所述控制单元。

进一步地，所述驱动电源为交流电源，其通过降压稳压模块为所述控制单元提供12V直流电，为所述力传感器、测力表和功率表提供24V直流电。

本发明可对水下推进器工作时的电压、电流、功率以及推进器产生的力进行同步的测量。该平台结构简单，组装拆卸方便，工作安全可靠，可对多种型号的推进器工作指标进行测量。测量数据真实可靠，为应用被测推进器的水下设备提供可靠的数据基础和理论支持，同时也为推进器的控制提供数据支持。

附图说明

图1是本发明一个实施例的测试装置结构示意图；

图2是图1所示测试装置的后视图；

图3是本发明一个实施例的测试装置电路连接示意图；

图中：10-测试架、11-测力杠杆、12-固定座、13-转轴、14-调心轴套座、15-力传感器、20-水下推进器、40-控制单元、41-分流器、42-降压稳压模块、43-驱动电源、44-DC24V转换模块、45-DC12V转换模块、46-功率表、47-测力表、48-总开关、50-远程控制中心。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明一个实施例公开的测试平台，包括用于安装水下推进器20的测试架10，该测试架10能够将水下推进器20完全吊在空中。水下推进器20是通过固定座12安装在测试架10上的，同时，测试架10上还安装有对水下推进器20进行测量的各种测试部件和为测试供电的驱动电源43，以及控制测试过程的控制单元40。

该固定座12包括测量水下推进器20推力的测力杠杆11，该测力杠杆11通过穿过杆身的转轴13可转动地安装的固定座12上，测力杠杆11的一端用于安装水下推进器20，另一端与固定座12之间设置有力传感器15。该控制单元40控制整个测试过程，并根据力传感器15的数值得到水下推进器20的推力大小。

在工作时，将水下推进器20固定在测力杠杆11的一端，使水下推进器20悬空，通过控制单元40控制驱动电源43为水下推进器20提供电力，水下推进器20启动后会生产一个向后的推力，从而实现其水下前进的目的，该推力作用到测力杠杆11上时，会推动测力杠杆11以转轴13为支点进行旋转，测力杠杆11旋转时其另一端会挤压力传感器15，控制单元40根据力传感器15的压力信息即可换算或计算出水下推进器20的推力大小。为方便测力杠杆11转动和传导力，该转轴13可以通过调心轴承座14安装在固定座12上。通过调心轴承座14可以尽量减少水下推进器20的推力传导损失。