[发明专利]一种水下推进器测试平台

权利要求书

1.一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，其特征在于，所述测试架上安装有：

固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一端与所述固定座之间设置有力传感器；

所述转轴通过调心轴承座安装在所述固定座上；

所述测力杠杆安装所述水下推进器的固定点至所述转轴的距离，等于所述测力杠杆与所述力传感器的接触点至转轴的距离；

驱动电源，提供工作电压；

控制单元，控制测试过程，并根据所述力传感器的数值得到所述水下推进器的推力大小。

2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，

所述测力杠杆两端至转轴的距离按比例设置。

3.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，

所述控制单元为单片机。

4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，

在所述测试架上还安装有无线模块，所述无线模块用于所述控制单元与远程控制中心的通讯。

5.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，

在所述测试架上还安装有测量施加到所述水下推进器上电压的功率表。

6.根据权利要求5所述的测试平台，其特征在于，

所述功率表还连接有分流器，所述分流器与所述水下推进器串联，以获取流经所述水下推进器的电流。

7.根据权利要求6所述的测试平台，其特征在于，

所述力传感器连接有测力表，所述测力表用于获取或换算所述力传感器承受的压力并传递给所述控制单元。

8.根据权利要求7所述的测试平台，其特征在于，

所述驱动电源为交流电源，其通过降压稳压模块为所述控制单元提供12V直流电，为所述力传感器、测力表和功率表提供24V直流电。