[发明专利]一种水箱密封性自动测试设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种水箱密封性自动测试设 备。

背景技术

现有的饮水机的水箱，都是采用手工方式对水箱进行测试，测试时是先 对两连接管塞住，输气管与气源连接后将水箱放入水中检查是否漏气，若漏 气水箱就会在水中冒泡，反之水箱不会在水中冒泡，上述水箱手工方式对水 箱进行和测试，存在生产效率低、测试成本高、质量不稳定和自动化程度低 的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种生产效率高、测试成本低、质量稳定和 自动化程度有效提升的水箱密封性自动测试设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种水箱密封性自动测 试设备，包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试 装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别 与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接；所述密封 性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑 轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸的缸柱抵靠在滑 座一侧，其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块，另一滑座上设有 可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管，气压感应器与输气管 相连接，输气管设有与控制单元电连接的电磁阀；所述机械手包括固定在机 座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第 二电机、与第二电机转轴相连的连接臂，连接臂内设有第三电机、第四电机 和由第三电机、第四电机驱动的丝杆，丝杆下端设有连接板，连接板两侧各 设有由第二气缸驱动的夹持爪。

作为上述方案的进一步改进，所述第一电机、第二电机、第三电机和第 四电机均为伺服电机。

作为上述方案的进一步改进，所述滑座上还设有用于压紧水箱的压紧臂， 压紧臂一端设有可与水箱相接触的滚轮。

作为上述方案的进一步改进，所述水箱成品密封性测试装置一侧还固定 有用于接收测试完毕的水箱成品的合格框和不合格框。

作为上述方案的进一步改进，所述密封性测试装置为四个，并列设置在 第二机座上。

作为上述方案的进一步改进，所压块设有一凹槽，凹槽内固定有密封块。

与现有技术相比，本发明的水箱密封性自动测试设备的测试过程中由控 制单元自动控制各组件完成成品输送、成品密封性测试和合格品、不合格品 的转移，具有生产效率高、测试成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的 优点。

附图说明

图1为本发明一种水箱密封性自动测试设备的示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

如图1、图2所示，本发明提供一种水箱密封性自动测试设备，包括机座 1、安装在机座1上的水箱成品传送带2、水箱成品密封性测试装置3、用于 将水箱成品取放在测试装置3的机械手4和控制单元，控制单元分别与水箱 成品传送带2、水箱成品密封性测试装置3、机械手3电气连接；密封性测试 装置3包括支承水箱的夹具4、位于夹具4两侧的第一气缸5、滑轨6、可在 滑轨6上滑动的滑座7和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸5的缸柱 抵靠在滑座7一侧，其中一滑座7上设有可将水箱两连接管密封的压块8，另 一滑座7上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管9，气压 感应器与输气管9相连接，输气管9设有与控制单元电连接的电磁阀。

机械手3包括固定在机座1上的基座10、电机11、与电机11转轴相连 的转动臂12、与转动臂12相连的连接臂13，连接臂13内设有第二气缸14， 第二气缸14的缸柱设有连接板15，连接板15两侧各设有由第三气缸16驱动 的夹持爪17。