[发明专利]一种水箱密封性自动测试设备

权利要求书

1.一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于：包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接；

所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧，其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块，另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管，气压感应器与输气管相连接，输气管设有与控制单元电连接的电磁阀；

所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂，连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆，丝杆下端设有连接板，连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。

2.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述滑座上还设有用于压紧水箱的压紧臂，压紧臂一端设有可与水箱相接触的滚轮。

4.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述水箱成品密封性测试装置一侧还固定有用于接收测试完毕的水箱成品的合格框和不合格框。

5.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述密封性测试装置为四个，并列设置在第二机座上。

6.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述密封性测试装置分别位于水箱成品传送带两侧。

7.如权利要求6所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述水箱成品传送带两侧各设有两个密封性测试装置。

8.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所压块设有一凹槽，凹槽内固定有密封块。