[发明专利]一种浆料自动输送系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种浆料自动输送系统，包括设置有第一液位传感器的第一搅拌机；设置有第二液位传感器第二搅拌机；与第一搅拌机或第二搅拌机并联的第一中转罐和第二中转罐，第一中转罐和二中转罐内分别设置有第三液位传感器和第四液位传感器；并联设置的第三中转罐和第四中转罐，此两者与第一中转罐和第二中转罐通过长距离输送管道连通；设置在长距离输送管道上的清管球；设置在长距离输送管道上的多个位置传感器；与上述各传感器电连接的控制器。本发明中，无需再通过作业员进行手动清管，提高了浆料的输送效率，也避免了作业员手工移动输送管道与搅拌机进行对接的操作，提高了自动化程度。本发明还提供了上述浆料自动输送系统的一种控制方法。

技术领域

本发明涉及浆料输送设备技术领域，尤其涉及一种浆料自动输送系统，本发明还涉及上述浆料自动输送系统的一种控制方法。

背景技术

锂电池极片生产过程中，作为生产原料的浆料需要在输送管道中进行长距离输送，输送完成后还需要对输送管道进行清理，以防止残留浆料凝固后堵塞输送管道而影响浆料的下次输送。

目前，高粘度的浆料在输送管道中进行长距离输送所存在的问题有：因为浆料的粘度较大，其输送阻力较大导致输送困难，浆料在输送管道内容易沉淀结块造成堵塞，输送管道内浆料无法先进先出，先进浆料无法排干净，不同批次浆料之间容易混料，输送管道无法在线清管等。其中，浆料的输送方式是作业员手工移动输送管道与搅拌机预留端口进行对接来进行运输，输送管道的具体输送方式是通过作业员手工搬运在清管桶中，在泵动力下首尾进行循环清管，在此操作过程中，搬运过程时间较长，效率低下，同时需要多位作业员同时进行操作。上述诸多问题导致了现有的浆料输送方式自动化程度低—大部分环节需要人为的参与，加大了劳力成本的输入；系统整体性不够强—将浆料输送和管道清管分成了两个独立的环节，没有整体性，未实现系统的控制一体化；智能程度及追溯能力低—浆料输送和清管都是靠人为的操作与判断，很难防呆防错，同时也未体现系统的智能控制理念和模式，输送管道清管的状况和过程都无法直接感观。

发明内容

本发明提供了一种浆料自动输送系统，能够实现不同批次浆料的自动、分隔输送，在输送不同批次浆料时，无需人工对输送管道进行手动清洗，从而显著提高了浆料的输送效率。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种浆料自动输送系统，其包括：

多个并联设置的搅拌机，每个所述搅拌机内均设置有液位传感器；

能够轮流的与每个所述搅拌机连通的第一中转罐和第二中转罐，所述第一中转罐和所述第二中转罐并联设置，并且所述第一中转罐内设置有第三液位传感器，所述第二中转罐内设置有第四液位传感器；

并联设置的第三中转罐和第四中转罐，所述第三中转罐和所述第四中转罐与所述第一中转罐和所述第二中转罐通过长距离输送管道连通，所述第三中转罐和所述第四中转罐内分别设置有第五液位传感器和第六液位传感器；

设置在所述长距离输送管道上的多个清管球；

设置在所述长距离输送管道上的用于检测所述清管球所在位置的多个位置传感器；

与所述第三液位传感器、所述第四液位传感器、所述第五液位传感器、所述第六液位传感器、所述位置传感器和每个所述搅拌机内的液位传感器均电连接的控制器。

进一步地，上述浆料自动输送系统中，可以包括：所述搅拌机为两个，分别为第一搅拌机和第二搅拌机，所述第一搅拌机内设置有第一液位传感器，所述第二搅拌机内设置有第二液位传感器。

进一步地，上述浆料自动输送系统中，可以包括：所述第一搅拌机或所述第二搅拌机通过设置有三通阀和三通阀的输送管道与所述第一中转罐和所述第二中转罐连通。

进一步地，上述浆料自动输送系统中，可以包括：所述第一中转罐和所述第二中转罐通过三通阀与所述长距离输送管道连通。