[发明专利]一种浆料自动输送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种浆料自动输送系统，其特征在于，包括：

多个并联设置的搅拌机，每个所述搅拌机内均设置有液位传感器；

能够轮流的与每个所述搅拌机连通的第一中转罐和第二中转罐，所述第一中转罐和所述第二中转罐并联设置，并且所述第一中转罐内设置有第三液位传感器，所述第二中转罐内设置有第四液位传感器；

并联设置的第三中转罐和第四中转罐，所述第三中转罐和所述第四中转罐与所述第一中转罐和所述第二中转罐通过长距离输送管道连通，所述第三中转罐和所述第四中转罐内分别设置有第五液位传感器和第六液位传感器；

设置在所述长距离输送管道上的多个清管球，所述清管球设置成在所述长距离输送管道内滚动，并在滚动的同时能够将残留的浆料推出所述长距离输送管道；

设置在所述长距离输送管道上的用于检测所述清管球所在位置的多个位置传感器；

与所述第三液位传感器、所述第四液位传感器、所述第五液位传感器、所述第六液位传感器、所述位置传感器和每个所述搅拌机内的液位传感器均电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的浆料自动输送系统，其特征在于，所述搅拌机为两个，分别为第一搅拌机和第二搅拌机，所述第一搅拌机内设置有第一液位传感器，所述第二搅拌机内设置有第二液位传感器。

3.根据权利要求2所述的浆料自动输送系统，其特征在于，所述第一搅拌机或所述第二搅拌机通过设置有三通阀的输送管道与所述第一中转罐和所述第二中转罐连通。

4.根据权利要求1所述的浆料自动输送系统，其特征在于，所述第一中转罐和所述第二中转罐通过三通阀与所述长距离输送管道连通。

5.根据权利要求1所述的浆料自动输送系统，其特征在于，所述第三中转罐和所述第四中转罐并联设置，并且所述第三中转罐和所述第四中转罐通过三通阀与所述长距离输送管道连通。

6.根据权利要求3、4或5所述的浆料自动输送系统，其特征在于，所述三通阀为与所述控制器电连接的气动三通阀。

7.根据权利要求2所述的浆料自动输送系统，其特征在于，还包括用于导出所述第一搅拌机内浆料的第一输送泵，和用于导出所述第二搅拌机内浆料的第二输送泵。

8.根据权利要求1所述的浆料自动输送系统，其特征在于，还包括用于导出所述第一中转罐和所述第二中转罐内浆料的第三输送泵。

9.根据权利要求1所述的浆料自动输送系统，其特征在于，还包括设置在所述长距离输送管道上，能够容纳所述清管球的清管装置。

10.一种浆料自动输送系统的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-9中任意一项所述的浆料自动输送系统，包括以下步骤：

1)多个所述搅拌机中的一个搅拌机内搅拌形成第一批次浆料后，所述控制器控制第一批次浆料经过所述第一中转罐和所述长距离输送管道，进入到所述第三中转罐中；

2)当第一批次浆料液位下降至搅拌机内设置的所述液位传感器所在位置时，所述液位传感器向所述控制器发送信号，所述控制器收到信号后控制第一批次浆料停止从搅拌机中导出；

3)所述控制器控制另一搅拌机内搅拌形成的第二批次浆料经所述第二中转罐流向所述长距离输送管道，同时控制器控制所述清管球进入到所述长距离输送管道内，令进入到所述长距离输送管道内的第二批次浆料推动所述清管球移动，所述清管球推动残留在所述长距离输送管道内的第一批次浆料向所述第三中转罐移动；

4)设置在所述长距离输送管道的不同位置上的各个位置传感器，实时监测清管球的位置，并将监测信号发送给所述控制器；

5)当所述位置传感器监测到所述清管球移动至所述长距离输送管道的终端时，所述控制器控制所述长距离输送管道与所述第三中转罐封闭，并与所述第四中转罐导通，第二批次浆料进入到第四中转罐中；

6)重复上述步骤，以完成再一搅拌机内的第三批次浆料的输送，再次重复上述步骤的操作，直至全部所述搅拌机内的浆料全部导出，从而完成不同批次浆料的分隔、自动输送。