[发明专利]图像处理的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像处理的方法和装置，能够改善用户体验。该方法包括：增强现实设备在第一时段，通过该摄像头对当前物体进行拍摄，并基于所拍摄到的该当前物体的第一图像，获取该当前物体的特征数据；当该摄像头停止对该当前物体的拍摄时，该增强现实设备向该服务器发送丢失指令，该丢失指令携带该当前物体的特征数据；该增强现实设备接收该服务器发送的第一三维模型；该增强现实设备获取用户的输入信息，该输入信息用于指示虚拟图像以及该虚拟图像与该第一三维模型的相对位置；该增强现实设备根据该输入信息，对该虚拟图像和该第一三维模型进行叠加显示。

技术领域

本发明涉及图像领域，并且更具体地，涉及图像处理的方法和装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。用户通过增强现实设备，可以将虚拟的信息叠加到真实世界，使得真实世界和虚拟的信息在同一个画面或空间同时存在，从而达到超越现实的感官体验。

目前，基于增强现实技术的增强现实设备主要有手持式和头戴式两种。如图1所示，使用手持式增强现实设备时，用户需要长时间对准目标物体进行交互操作，易于疲劳，用户体验不好。又如图2所示，使用头戴式增强现实设备时，用户的身体朝向与视野必须是面向目标物体的，用户的行为受到约束，不能自由行动，用户体验也比较差。

发明内容

本发明实施例提供一种处理图像的方法和装置，能够改善用户体验。

第一方面，提供了一种图像处理的方法，应用于包括增强现实设备和服务器的系统中，该增强现实设备包括摄像头，该服务器中存储有三维模型数据库和映射信息，该三维模型数据库中预存有与多个物体一一对应的多个三维模型，该映射信息用于指示该多个三维模型与该多个物体的特征数据之间的映射关系，该方法包括：该增强现实设备在第一时段，通过该摄像头对当前物体进行拍摄，并基于所拍摄到的该当前物体的第一图像，获取该当前物体的特征数据；当该摄像头停止对该当前物体的拍摄时，该增强现实设备向该服务器发送丢失指令，该丢失指令携带该当前物体的特征数据；该增强现实设备接收该服务器发送的第一三维模型，该第一三维模型是该服务器根据该当前物体的特征数据和该映射信息从该三维模型数据库中确定的；该增强现实设备获取用户的输入信息，该输入信息用于指示虚拟图像以及该虚拟图像与该第一三维模型的相对位置；该增强现实设备根据该输入信息，对该虚拟图像和该第一三维模型进行叠加显示。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，如果该三维模型图像数据库中未保存该第一三维模型图像，则该方法还包括：该增强现实设备接收该服务器发送的重建指示信息，该重建指示信息是该服务器在确定该三维模型数据库中未保存该第一三维模型后发送的；该增强现实设备根据该重建指示信息，在第二时段，通过该摄像头对该当前物体进行拍摄，以获取该当前物体的第二图像，其中，该第二图像包括多个图像，该多个图像的拍摄角度相异；该增强现实设备根据该第二图像，生成该第一三维模型；该增强现实设备将该第一三维模型发送给该服务器。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，该系统还包括数据传感器，该数据传感器预先配置在该当前物体上，该方法还包括：该增强现实设备接收该服务器发送的该当前物体的状态数据，该当前物体的状态数据是该服务器从该数据传感器获取的；该增强现实设备对该虚拟图像和该第一三维模型进行叠加显示，包括：该增强现实设备该增强现实设备对该当前物体的状态数据、该虚拟图像和该第一三维模型进行叠加显示。

结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，该增强现实设备获取用户的输入信息之后，该方法还包括：该增强现实设备在第三时段，通过该摄像头对当前物体进行拍摄，以获取该当前物体的第三图像；该增强现实设备根据叠加显示后的该虚拟图像与该第一三维模型的相对位置，将该虚拟图像叠加显示在该第三图像上。