[发明专利]图像处理的方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，应用于包括增强现实设备和服务器的系统中，所述增强现实设备包括摄像头，所述服务器中存储有三维模型数据库和映射信息，所述三维模型数据库中预存有与多个物体一一对应的多个三维模型，所述映射信息用于指示所述多个三维模型与所述多个物体的特征数据之间的映射关系，所述方法包括：

所述增强现实设备在第一时段，通过所述摄像头对当前物体进行拍摄，并基于所拍摄到的所述当前物体的第一图像，获取所述当前物体的特征数据；

当所述摄像头停止对所述当前物体的拍摄时，所述增强现实设备向所述服务器发送丢失指令，所述丢失指令携带所述当前物体的特征数据；

所述增强现实设备接收所述服务器发送的与所述当前物体的特征数据对应的第一三维模型，所述第一三维模型是所述服务器根据所述当前物体的特征数据和所述映射信息从所述三维模型数据库中确定的；

所述增强现实设备获取用户的输入信息，所述输入信息用于指示虚拟图像以及所述虚拟图像与所述第一三维模型的相对位置；

所述增强现实设备根据所述输入信息，对所述虚拟图像和所述第一三维模型进行叠加显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述三维模型图像数据库中未保存所述第一三维模型图像，

则所述方法还包括：

所述增强现实设备接收所述服务器发送的重建指示信息，所述重建指示信息是所述服务器在确定所述三维模型数据库中未保存所述第一三维模型后发送的；

所述增强现实设备根据所述重建指示信息，在第二时段，通过所述摄像头对所述当前物体进行拍摄，以获取所述当前物体的第二图像，其中，所述第二图像包括多个图像，所述多个图像的拍摄角度相异；

所述增强现实设备根据所述第二图像，生成所述第一三维模型；

所述增强现实设备将所述第一三维模型发送给所述服务器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括数据传感器，所述数据传感器预先配置在所述当前物体上，

所述方法还包括：

所述增强现实设备接收所述服务器发送的所述当前物体的状态数据，所述当前物体的状态数据是所述服务器从所述数据传感器获取的；

所述增强现实设备对所述虚拟图像和所述第一三维模型进行叠加显示，包括：

所述增强现实设备对所述当前物体的状态数据、所述虚拟图像和所述第一三维模型进行叠加显示。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增强现实设备获取用户的输入信息之后，所述方法还包括：

所述增强现实设备在第三时段，通过所述摄像头对当前物体进行拍摄，以获取所述当前物体的第三图像；

所述增强现实设备根据叠加显示后的所述虚拟图像与所述第一三维模型的相对位置，将所述虚拟图像叠加显示在所述第三图像上。

5.一种处理图像的方法，其特征在于，应用于包括增强现实设备和服务器的系统中，所述增强现实设备包括摄像头，所述服务器中存储有三维模型数据库和映射信息，所述三维模型数据库中预存有与多个物体一一对应的多个三维模型，所述映射信息用于指示所述多个三维模型与所述多个物体的特征数据之间的映射关系，所述方法包括：

所述服务器接收所述增强现实设备发送的丢失指令，所述丢失指令携带当前物体的特征数据，所述当前物体的特征数据是所述增强现实设备在第一时段，通过所述摄像头对所述当前物体进行拍摄，并基于所拍摄到的所述当前物体的第一图像获取的；

所述服务器根据所述映射信息，从所述三维模型数据库中确定与所述当前物体的特征数据对应的第一三维模型；

所述服务器将所述第一三维模型发送给所述增强现实设备，以便于所述增强现实设备根据用户指示的虚拟图像与所述第一三维模型的相对位置，对所述虚拟图像和所述第一三维模型进行叠加显示。