[发明专利]登高机器人

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的登高机器人；可作为户外施工攀爬设备、高层救(逃)生设备、防火梯、老旧房屋的安全通道、载人用电梯等使用。

背景技术

升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，机械设备的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。

目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用；采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。

由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便；如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的机械设备来辅助救援工作；所以设计一款安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的登高机器人是目前行业亟待突破的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的登高机器人。

本发明所采取的技术方案是：一种登高机器人，包括安装架，安装架上设有载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行；所述的载体或安装架上设有与电控组件电连接的温度传感器或远程监控摄像头或气象监测仪。

所述的开关把手呈横向安装在安装架的上端，开关把手包括安装轴、转动套，转动套周向转动式套在安装轴上，安装轴装配在安装架上。

所述的转动套上联动有保护锁紧装置，所述的保护锁紧装置包括连为一体的锁紧齿、挡板和拨杆，拨杆与转动套相连。

所述的升降组件包括安装框、若干个攀爬链轮、连接轴、轴承，所述的攀爬链轮、连接轴和轴承转配在安装框上，安装框与安装架固连；所述的安装框的前侧设有前导向限位组件，安装框的后侧设有后导向限位组件。

所述的后导向限位组件为三组，安装框的上端处为两组相邻设置，另一组安装在安装框的下端。

所述的前导向限位组件和后导向限位组件均为导向滚轮。

所述的升降组件的连接轴与动力组件经涡轮减速机实现联动，所述的动力组件为电机，涡轮减速机构的主轴或电机主轴上设有控制该主轴转动的手摇组件。

所述的手摇组件包括手柄、锥齿组、轴承，锥齿组中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动，锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。

所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。

所述的攀爬链轮的侧面与安装框内侧面之间设有套在连接轴上的耐磨限位套。

本发明的有益效果是：本发明一种登高机器人具备如下优点：

1、采用链轮方式实现升降，由于涡轮减速机具备自锁功能，相比钢索升降安全性更高。

2、经条状的延伸导轨作为升降基础，机构简单安装方便，可以适应绝大多数复杂环境和地形，尤其适合火灾现场救援工作，可直接顺着房屋墙壁搭建便于消防救援；也适用于电塔施工作业领域，应用范围广。

3、本发明除了电机作为首选动力装置外，还设有手摇机构作为保险系统，可以经手摇实现载体安全下降到地面，使得本发明更加的安全，具备危机解除及逃生功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明升降组件结构示意图。

图3为本发明开关把手和安装架结合爆炸示意图。

图4为本发明手摇组件结构示意图。

图5为本发明结合导轨示意图。

图6为本发明结合导轨示意图。

图7为本发明结合导轨示意图。

图8为攀爬链轮与导轨结合示意图。

图中：安装架1；载体2；电池容纳槽2.1；动力组件3；升降组件4；安装框4.1；攀爬链轮4.2；连接轴4.3；前导向限位组件4.4；后导向限位组件4.5；耐磨限位套4.6；开关把手5；安装轴5.1；转动套5.2；保护锁紧装置6；锁紧齿6.1；挡板6.2；拨杆6.3；涡轮减速机7；手摇组件8；手柄8.1；锥齿组8.2；导轨9。