[发明专利]登高机器人

权利要求书

1.一种登高机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手(5)，所述的开关把手(5)控制动力组件(3)的运行；所述的载体(2)或安装架(1)上设有与电控组件电连接的温度传感器或远程监控摄像头或气象监测仪。

2.根据权利要求1所述的登高机器人，其特征在于：所述的开关把手(5)呈横向安装在安装架(1)的上端，开关把手(5)包括安装轴(5.1)、转动套(5.2)，转动套(5.2)周向转动式套在安装轴(5.1)上，安装轴(5.1)装配在安装架(1)上。

3.根据权利要求2所述的登高机器人，其特征在于：所述的转动套(5.2)上联动有保护锁紧装置(6)，所述的保护锁紧装置(6)包括连为一体的锁紧齿(6.1)、挡板(6.2)和拨杆(6.3)，拨杆(6.3)与转动套(5.2)相连。

4.根据权利要求1所述的登高机器人，其特征在于：所述的升降组件(4)包括安装框(4.1)、若干个攀爬链轮(4.2)、连接轴(4.3)、轴承，所述的攀爬链轮(4.2)、连接轴(4.3)和轴承转配在安装框(4.1)上，安装框(4.1)与安装架(1)固连；所述的安装框(4.1)的前侧设有前导向限位组件(4.4)，安装框(4.1)的后侧设有后导向限位组件(4.5)。

5.根据权利要求4所述的登高机器人，其特征在于：所述的后导向限位组件(4.5)为三组，安装框(4.1)的上端处为两组相邻设置，另一组安装在安装框(4.1)的下端。

6.根据权利要求4所述的登高机器人，其特征在于：所述的前导向限位组件(4.4)和后导向限位组件(4.5)均为导向滚轮。

7.根据权利要求4所述的登高机器人，其特征在于：所述的升降组件(4)的连接轴(4.3)与动力组件(3)经涡轮减速机(7)实现联动，所述的动力组件(3)为电机，涡轮减速机(7)构的主轴或电机主轴上设有控制该主轴转动的手摇组件(8)。

8.根据权利要求7所述的登高机器人，其特征在于：所述的手摇组件(8)包括手柄(8.1)、锥齿组(8.2)、轴承，锥齿组(8.2)中的一个锥齿与主轴轴向限位周向联动，锥齿组(8.2)中的另一个锥齿与手柄(8.1)联动。

9.根据权利要求8所述的登高机器人，其特征在于：所述的与手柄(8.1)相连的锥齿与手柄(8.1)之间为插接相连。

10.根据权利要求4所述的登高机器人，其特征在于：所述的攀爬链轮(4.2)的侧面与安装框(4.1)内侧面之间设有套在连接轴(4.3)上的耐磨限位套(4.6)。