[发明专利]一种载人型低空垂直起降飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种载人型低空垂直起降飞行器。

背景技术

目前，多旋翼飞行器具有良好的机动性和操控性，但是其飞行完全依靠旋翼产生的升力进行，并通过倾斜旋翼平面，以及旋翼之间的转速差来获得来获得机动能力，飞行效率较差，且横向机动能力也不足。旋翼无护罩和防碰撞系统，使其与障碍物之间必须保持足够的安全距离，而且两架旋翼机之间也必须保持足够的距离，无法密集编队飞行，或者紧贴障碍物飞行，这限制了它的用途，另外，其较小的载重量使得其无法作为载人飞行器使用。提高旋翼飞行器的安全性、机动性、稳定性、安全性是旋翼飞行器研究的重要方向。飞翔是人类的梦想，目前有很多娱乐设施用于满足人们这个梦想，比如热气球、飞艇、直升机、动力伞等。这些娱乐工具的共同特点是需要专业驾驶员驾驶，游客只能被动体验浮空感觉。如何让游客体验到自主在空中飞翔的感觉，需要新的游乐设施。

2013年9月25日，中国发明专利申请CN103318406A公开了一种复合式旋翼飞行器。包括飞行器主题、能源装置、外挂接口和控制装置，飞行器主题包括主推进器和若干辅助推进器，主推进器包括主旋翼一。主旋翼二和主涵道，主旋翼一和主旋翼二通过主涵道支架固定在主涵道内，主涵道支架的外缘位于主涵道内部分舍友若干竖直连接杆，竖直连接杆的底部均向外水平设置悬臂，悬臂外端舍友辅助推进器。其采用了多种旋翼飞行方式的综合，提高了飞行效率和飞行器的灵活性、可靠性和稳定性，但其在飞行过程中无法改变飞行器整体飞行轴距，机动性能差，无法适应特定场合的飞行要求。2014年10月08日，中国发明专利申请201410252312.1公开了一种涵道共轴多旋翼飞行器，其整体布局与发明专利申请CN103318406A类似，但是其辅助旋翼的安装支臂可水平旋转，从而改变轴距，改变飞行器尺寸，提高了机动性和灵活性。这两种飞行器的机动性、灵活性和安全性、载重、结构设计仍然无法满足娱乐飞行器的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种机动性能极好，飞行效率较高，载重量达到100公斤以上的，安全性和操控性极佳的载人娱乐飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种载人型低空垂直起降飞行器,包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼四周的若干个副旋翼，包括：

与中心旋翼的涵道外侧连接有若干个副涵道支架，每一个副涵道支架内设置一个副旋翼，所述副旋翼绕着与副涵道支架的连接点转动，所述副涵道支架绕着与中心涵道的连接点转动；

与中心旋翼同圆心的防碰撞支架，中心旋翼与副旋翼均设置在防碰撞支架的圆周内，所述防碰撞支架的内侧与每一个副涵道支架外侧之间设置有减震弹簧，

各自设置在中心旋翼上、下的支架，所述中心旋翼的下支架上连接一个座舱，

连接地面供电系统与座舱的电缆，所述座舱与主涵道和每个副涵道的供电系统为一体。

在上述技术方案中，所述座舱垂直连接到中心旋翼的涵道下支架的中心位置。

在上述技术方案中，包括四个均匀分布在座舱外侧面的弧形支架，所述座舱内侧面设置有乘员安全气囊。

在上述技术方案中，所述座舱的底部设置有起落架，起落架与弧形支架连接。

在上述技术方案中，所述起落架包括四个支撑臂，每一个支撑臂与弧形支架之间通过铰链链接。

在上述技术方案中，所述支撑臂与弧形支架设置有弹簧，弹簧的一端连接到支撑臂上，另一端固定连接到弧形支架上。

在上述技术方案中，座舱底部设置有整机安全气囊。

在上述技术方案中，所述副旋翼绕着与副涵道支架的连接点进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。

在上述技术方案中，所述副涵道支架绕着与中心涵道的连接点进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。

在上述技术方案中，所述副旋翼等间距、均匀、对称分布在中心旋翼的四周。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明是第一个一低空娱乐为目的的，采用中心主旋翼、外围副旋翼，中间椭球形全景座舱的奇数多轴旋翼娱乐飞行器；

本发明采用了副旋翼可倾斜旋转方式，副旋翼可以旋转提供飞机前进、后退、向左，向右运动的动力，可以在飞机主体不倾斜的情况下，快速运动，相比常规多旋翼机通过倾斜机身来获得前进动力的方式，机动性更高，能量效率更高；