[发明专利]一种载人型低空垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种载人型低空垂直起降飞行器,包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼四周的若干个副旋翼，其特征在于包括：

所述中心旋翼为若干个旋翼同心串联为一体，相邻两个旋翼的选择方向相反，

与中心旋翼的涵道外侧连接有若干个副涵道支架，每一个副涵道支架内设置一个副旋翼，所述副旋翼绕着与副涵道支架的连接点转动，所述副涵道支架绕着与中心涵道的连接点转动；

与中心旋翼同圆心的防碰撞支架，中心旋翼与副旋翼均设置在防碰撞支架的圆周内，所述防碰撞支架的内侧与每一个副涵道支架外侧之间设置有减震弹簧，

各自设置在中心旋翼上、下的支架，所述中心旋翼的下支架上连接一个座舱，

连接地面供电系统与座舱的电缆，所述座舱与主涵道和每个副涵道的供电系统为一体。

2.根据权利要求1所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述座舱垂直连接到中心旋翼的涵道下支架的中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于包括四个均匀分布在座舱外侧面的弧形支架，所述座舱内侧面设置有乘员安全气囊。

4.根据权利要求3所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述座舱的底部设置有起落架，起落架与弧形支架连接。

5.根据权利要求4所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述起落架包括四个支撑臂，每一个支撑臂与弧形支架之间通过铰链链接。

6.根据权利要求5所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述支撑臂与弧形支架设置有弹簧，弹簧的一端连接到支撑臂上，另一端固定连接到弧形支架上。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于座舱底部设置有整机安全气囊。

8.根据权利要求1所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副旋翼绕着与副涵道支架的连接点进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。

9.根据权利要求1所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道支架绕着与中心涵道的连接点进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。

10.根据权利要求1所述的一种载人型低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副旋翼等间距、均匀、对称分布在中心旋翼的四周。