[发明专利]变向输送移动式装卸机

权利要求书

1.一种变向输送移动式装卸机，其特征在于：该装卸机由车辆底盘（1）、输送装置（2）、电控系统（3）、液压系统（4）组成，输送装置（2）置于车辆底盘（1）上；所述输送装置（2）由上料输送机（5）、中间输送机（6）和前端输送机（7）组成；通过操纵电控系统（3）和液压系统（4）驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动；实现上料输送机（5）的升降、伸缩摆动和翻转；实现中间输送机（6）的变幅、承接上料输送机（5）的物品向前端输送机（7）输送；实现前端输送机（7）的高度调节、可移动倾斜皮带输送和多个输送单元串联而成的可拐弯输送；

所述前端输送机（7）由可移动倾斜皮带输送机（60）和由多个输送单元串联而成的可拐弯输送链（70）组成；

可移动倾斜皮带输送机（60）由机架二（66）、驱动电滚筒（65）、输送皮带（62）、改向滚筒六（63）、托辊（64）、无动力滚筒（61）、电动推杆（67）、底架（68）和脚轮一（69）组成；驱动电滚筒（65）与改向滚筒六（63）及无动力滚筒（61）固定在机架二（66）上，输送皮带（62）环绕在驱动电滚筒（65）与改向滚筒六（63）之间，机架二（66）的尾部铰接在底架（68）的尾部，电动推杆（67）的一端与底架（68）的尾部铰接，另一端通过连杆机构与机架二（66）连接，底架（68）的底部带有与链条（28）相啮合的链齿；驱动电滚筒（65）转动实现输送皮带（62）的皮带输送，电动推杆（67）通过连杆机构（91）实现可移动倾斜皮带输送机（60）的高度调节；机架二（66）上设有移动式皮带装卸机整机启停、输送方向换向、可移动倾斜皮带输送机（60）高度调节和前端输送机（7）的驱动装置（25）的控制开关；

可拐弯输送链（70）由多个输送单元依次串连组成，输送单元包括环形输送带（72）、驱动输送带（72）运转的驱动滚筒三（71）和改向滚筒七（73），环形输送带（72）的张紧通过调节元件（78）调节，输送单元通过滚筒内螺纹芯轴安装在支承架（74）上而形成一体，支承架（74）通过螺栓组件与底框（75）相连，底框（75）的底部装有脚轮二（76），并带有与链条（28）相啮合的固定链齿，输送单元通过固定链齿和链条（28）的啮合获得伸缩移动的驱动力；输送单元上部设外覆盖罩（79）；各个输送单元之间以及可拐弯输送链（70）与可移动倾斜皮带输送机（60）之间通过可转动铰链（80）连接，为可折分式连接，可拐弯输送链（70）的前端与可移动倾斜皮带输送机（60）连接，尾端随伸缩滑道（21）处于自由状态；可转动铰链（80）上设有垂直铰轴（82），使输送单元可相互在水平和垂直两个方向相对运动；可转动铰链（80）的支架二（84）和支架一（81）之间通过关节轴承（83）连接，支架二（84）和支架一（81）之间可绕垂直铰轴（82）沿水平作相对摆动，支架二（84）和支架一（81）两侧的方孔为动力电缆和控制线路通道。

2.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）的固定架（93）固定在车辆底盘（1）的尾端，连接板（92）分别与固定架（93）、上料输送机（5）铰接；翻转油缸（94）的一端与连接板（92）铰接，另一端与固定架（93）铰接，通过控制翻转油缸（94）的伸缩，实现上料输送机（5）的翻转；升降油缸（95）的一端与连接板（92）铰接，另一端铰接在上料输送机（5）上，通过控制升降油缸（95）的伸缩，实现上料输送机（5）的升降；驱动滚筒一（96）驱动皮带运转，实现上料输送机（5）的皮带输送；上料输送机（5）的两侧设有操作按钮。

3.根据权利要求2所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）为两节伸缩式皮带输送机。