[发明专利]一种套袋装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体讲是一种套袋装置。

背景技术

采用包装袋承装、保护产品是惯用的手段，采用机械替代原始的人工套袋工作是行业的趋势。公告号为CN2214276Y的中国实用新型专利提出了一种《水泥包装机插袋机械手》，可以实现水泥等散装物料的包装机械化。授权公告号为的CN 101525060 B中国发明专利《全自动套袋设备》提出了通过真空吸盘拾取包装袋取袋机构，通过真空吸盘及其驱动机构开袋的开袋机构，以及套袋机构。可广泛应用于诸如水泥、化肥、面粉等颗粒状或粉状物的袋式包装设备中，与包装机的称量、卸料机构配合，把包装袋自动套在卸料机构的卸料口上，完成袋式包装的全自动化包装流程。申请号201310164720.9的中国发明专利申请《套袋装置》提出了一种套袋臂，可实现包装袋的撑开，旋转送袋。申请号201410105741.6的中国发明专利申请提出一种自动套袋机及其套袋方法利用移袋架、张口臂和驱动缸组件实现仿人类手工套袋动作工作方式，完成取袋、开袋、绷袋、套袋、夹袋、装袋过程，即实现包装过程完全自动化、无人化操作，提高了生产效率。这些套袋装置均能完成将包装袋口朝上送入需袋装置，而在实际应用中，有大量的生产线采用产品放置在流动线上运动，流水线设置在下方，如：空调、冰箱等生产，这些生产线所适宜的方式是将包装袋口朝下套入产品，现有技术难以满足这些而无法做到使包装袋口朝下套入产品中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术方案的套袋装置，能够实现包装袋的口朝下套入产品，满足了产品放置在生产线上方的场合的自动化升级需求。

本发明的技术方案是：一种套袋装置，包括上袋台、吸袋架、扩袋器，所述上袋台包括：上袋驱动缸、托袋盘和开袋吸盘，所述上袋驱动缸驱动托袋盘上下运动，所述开袋吸盘设置在托袋盘上，所述开袋吸盘的吸盘口朝上；所述吸袋架设置在上袋台上方，所述吸袋架设置有上吸盘，所述上吸盘的吸盘口朝下；所述扩袋器包括左右两只张口臂，所述左右两只张口臂安装在吸袋架上，驱动部件驱动张口臂旋转插入或退出袋口；其特征在于：还包括下插机构和抓袋器；所述下插机构包括下插驱动部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驱动部件带动可上下运动；所述抓袋器铰接在插袋臂上，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下。

需要套的包装袋放置在托袋盘上，上袋驱动缸驱动托袋盘上行，包装袋遇到吸袋架设置的上吸盘时，上吸盘吸住包装袋的上侧，开袋吸盘吸住包装袋的下侧袋口，托袋盘下行，将包装袋口扯开，扩袋器插入包装袋口，将包装袋口撑开。抓袋器抓住包装袋，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下，通过插袋臂将包装袋套到产品上。通过抓袋器和插袋臂，实现了包装袋自上而下的套入动作，从而解决了产品放置在生产线上方的场合的套袋问题。

抓袋器可以设置在吸袋架上，这种方式结构紧凑，动作方便。但吸袋架在包装袋上方，驱动部件驱动抓袋器旋转时，容易对包装袋造成阻挡，为此可以采用以下方式：抓袋器设置在被包装物品上方，还包括前送驱动部件，所述前送驱动部件驱动吸袋架水平移动靠近或远离抓袋器。前送驱动缸将吸袋架水平移动靠近抓袋器，抓袋器抓住包装袋，上吸盘松开包装袋，前送驱动缸驱动吸袋架退回，让出包装袋旋转运动路线，从而解决了包装袋阻挡问题。

抓袋器有很多实施方式，以下提供一种抓袋器较佳实施方式：所述抓袋器的包括抓袋爪、夹持板、旋转杆以及驱动部件，所述抓袋爪设置在旋转杆上，所述驱动部件驱动旋转杆转动，并带动抓袋爪与夹持板靠近或远离。旋转杆可以安装数个抓袋爪，驱动部件可以同时带动数个抓袋爪将包装袋夹在抓袋爪和夹持板之间。这种方式实现方便，数个抓袋爪可以同步运动。

在等待包装时，包装袋平放或口朝下放置，柔软的包装袋会下垂或松瘪，不便于套装，为了便于套装，采用了以下改进：所述抓袋爪设置有吹气孔。在平放或口朝下放置时，吹气孔向袋内吹出气体，迫使包装袋胀开，从而保证了包装袋套装方便。

所述抓袋器设置有托袋板，包装袋平放时，所述托袋板设置在包装袋下方。前送驱动缸将吸袋架水平移动靠近抓袋器时，托袋板托住包装袋下侧，防止包装袋下垂，同时吸袋架水平移动的过程也是理平包装袋的过程。

扩袋器可以采用以下方式：所述扩袋器包括左右两个撑袋架，驱动部件驱动左右两个撑袋架左右分开，分别到达袋口左右极限位置。