[发明专利]一种套袋装置

权利要求书

1.一种套袋装置，包括上袋台、吸袋架、扩袋器，所述上袋台包括：上袋驱动缸、托袋盘和开袋吸盘，所述上袋驱动缸驱动托袋盘上下运动，所述开袋吸盘设置在托袋盘上，所述开袋吸盘的吸盘口朝上；所述吸袋架设置在上袋台上方，所述吸袋架设置有上吸盘，所述上吸盘的吸盘口朝下；所述扩袋器包括左右两只张口臂，所述左右两只张口臂安装在吸袋架上，驱动部件驱动张口臂旋转插入或退出袋口；其特征在于：还包括下插机构和抓袋器；所述下插机构包括下插驱动部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驱动部件带动可上下运动；所述抓袋器铰接在插袋臂上，驱动部件驱动抓袋器旋转使袋口朝下。

2.根据权利要求1的套袋装置，其特征在于：抓袋器设置在被包装物品上方，还包括前送驱动部件，所述前送驱动部件驱动吸袋架水平移动靠近或远离抓袋器。

3.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于：所述抓袋器的包括抓袋爪、夹持板、旋转杆以及驱动部件，所述抓袋爪设置在旋转杆上，所述驱动部件驱动旋转杆转动，并带动抓袋爪与夹持板靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述抓袋爪设置有吹气孔。

5.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于：所述抓袋器设置有托袋板，包装袋平放时，所述托袋板设置在包装袋下方。

6.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于：所述扩袋器包括左右两个撑袋架，驱动部件驱动左右两个撑袋架左右分开，分别到达袋口左右极限位置。

7.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于：所述撑袋架包括上撑驱动缸、下撑驱动缸、上撑杆、下撑杆，上撑驱动缸拉回时驱动上撑杆运动到达袋口最上端，下撑驱动缸推出时驱动下撑杆运动到达袋口最下端。

8.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于：撑袋架设置有吹气孔。

9.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于：所述托袋盘上设置开袋驱动缸，所述开袋吸盘设置在开袋驱动缸上，并由开袋驱动缸驱动进入或退出开袋位置。

10.根据权利要求1或2所述的套袋装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置包括左右两条导引杆、前阻挡杆、后阻挡杆；所述左右两条导引杆设置生产线左右两边，平行于生产线移动方向；所述后阻挡杆设置在套袋位置的后方，所述前阻挡杆设置在套袋位置的前方，所述后阻挡杆、前阻挡分别与驱动缸连接，能够进入或退出阻挡位置。