[发明专利]外后视镜视野校核方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车外后视镜设计领域，特别是涉及一种外后视镜视野校核方法及装置。

背景技术

机动车辆在行驶过程中，驾驶员驾驶机动车辆所需的大部分的信息是通过视觉得到的，因此确保良好的视野是保证行车安全的重要措施之一。机动车辆外后视镜能够增大驾驶员视野，提供车辆周围的路况信息，外后视镜的设计若不合理，反射后的视线易被车身遮挡，导致驾驶员无法观察到GB15084-2013《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》规定的视野，影响行车安全。

目前，常用的外后视镜视野校核方法是以已经制造好的与实际车身和外后视镜等比例的车身物理模型和外后视镜物理模型作为校核对象进行校核，包括：目视法、摄影法等。其中，目视法是指，在眼点位置设置眼点标记装置，测试人员在眼点标记位置通过后视镜观察目标物进行测试的方法，其特点是简单、易行，缺点是包含人为因素，由于测试人员的生理差别，容易出现误差；摄影法是指，通过照相机对车外的目标物在后视镜中的影像进行拍摄的方法，测试时，先确定眼点的位置，然后将照相机的胶卷中心放在所确定的眼点位置上进行拍摄，其特点是比较直观，缺点是只适合单眼测试和平面镜测试的情况，双眼的测试结果需要两个照片合成，比较繁琐且准确度低，曲面镜的测试误差大。

可见，现有的以物理模型作为测试对象的校核方法不方便，且准确性较差；另外，由于在汽车的开发设计过程中，汽车外后视镜的视野校核是一个校核、调整反复进行的过程，因此上述利用已经制造好的物理模型校核的方法设计周期长、校核成本高，不够经济。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种外后视镜视野校核方法及装置，以确定外后视镜的视野是否符合法规要求，从而缩短外后视镜设计和校核周期、降低设计成本。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种外后视镜视野校核方法，应用于电子设备中，所述电子设备中存储有预先建立的第一法规地面区域模型、左眼点三维模型、右眼点三维模型、车身三维模型及待校核的第一外后视镜镜面模型，其中，所述第一外后视镜镜面模型与所述第一法规地面区域模型均位于所述车身模型的同一侧，所述方法包括如下步骤：

确定所述第一法规地面区域模型的各个极限点，确定所述第一外后视镜镜面模型的球心；

对每一极限点分别进行一次如下处理：

获得第一平面与所述第一外后视镜镜面模型相交的第一圆弧；获得第二平面与所述第一外后视镜镜面模型相交的第二圆弧；所述第一平面为：该极限点、所述球心与所述左眼点三维模型所在的平面；所述第二平面为：该极限点、所述球心与所述右眼点三维模型所在的平面；

在所述第一圆弧上确定第一反射点，使该极限点到所述第一反射点的第一连线与所述左眼点三维模型到所述第一反射点的第二连线关于所述球心到所述第一反射点的连线对称；在所述第二圆弧上确定第二反射点，使该极限点到所述第二反射点的第三连线与所述右眼点三维模型到所述第二反射点的第四连线关于所述球心到所述第二反射点的连线对称；

判断所述第一连线和所述第二连线是否均不与所述车身三维模型相交，获得第一判断结果；判断所述第三连线和所述第四连线是否均不与所述车身三维模型相交，获得第二判断结果；

在所述第一判断结果和所述第二判断结果中至少有一个判断结果为是时，确定该极限点未被所述车身三维模型遮挡；在所述第一判断结果和所述第二判断结果均为否时，确定该极限点被所述车身三维模型遮挡。

优选的，所述外后视镜视野校核方法还包括：在确定至少一个极限点被所述车身三维模型遮挡的情况下，确定所述第一外后视镜镜面模型校核不通过；否则，确定所述第一外后视镜镜面模型校核通过。

优选的，在所述确定所述第一外后视镜镜面模型校核通过的情况下，所述外后视镜视野校核方法还包括：

将各极限点的所有所述第一反射点互相连接，将包括所有所述第一反射点的最小曲面确定为第一曲面；将各极限点的所有所述第二反射点互相连接，将包括所有所述第二反射点的最小曲面确定为第二曲面；

将包括所述第一曲面或所述第二曲面的曲面确定为所述第一外后视镜镜面模型。

优选的，在所述确定所述第一外后视镜镜面模型校核不通过的情况下，所述外后视镜视野校核方法还包括：

输出提示信息，提示用户调整所述第一外后视镜镜面模型曲率半径；

将所述电子设备中存储的待校核的第一外后视镜镜面模型更新为调整后的所述第一外后视镜镜面模型，返回执行所述确定所述第一外后视镜镜面模型的球心的步骤。

优选的，所述第一外后视镜镜面模型为单曲率凸面镜。