[发明专利]外后视镜视野校核方法及装置

权利要求书

1.一种外后视镜视野校核方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备中存储有预先建立的第一法规地面区域模型、左眼点三维模型、右眼点三维模型、车身三维模型及待校核的第一外后视镜镜面模型，其中，所述第一外后视镜镜面模型与所述第一法规地面区域模型均位于所述车身模型的同一侧，所述方法包括：

确定所述第一法规地面区域模型的各个极限点，确定所述第一外后视镜镜面模型的球心；

对每一极限点分别进行一次如下处理：

获得第一平面与所述第一外后视镜镜面模型相交的第一圆弧；获得第二平面与所述第一外后视镜镜面模型相交的第二圆弧；所述第一平面为：该极限点、所述球心与所述左眼点三维模型所在的平面；所述第二平面为：该极限点、所述球心与所述右眼点三维模型所在的平面；

在所述第一圆弧上确定第一反射点，使该极限点到所述第一反射点的第一连线与所述左眼点三维模型到所述第一反射点的第二连线关于所述球心到所述第一反射点的连线对称；在所述第二圆弧上确定第二反射点，使该极限点到所述第二反射点的第三连线与所述右眼点三维模型到所述第二反射点的第四连线关于所述球心到所述第二反射点的连线对称；

判断所述第一连线和所述第二连线是否均不与所述车身三维模型相交，获得第一判断结果；判断所述第三连线和所述第四连线是否均不与所述车身三维模型相交，获得第二判断结果；

在所述第一判断结果和所述第二判断结果中至少有一个判断结果为是时，确定该极限点未被所述车身三维模型遮挡；在所述第一判断结果和所述第二判断结果均为否时，确定该极限点被所述车身三维模型遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定至少一个极限点被所述车身三维模型遮挡的情况下，确定所述第一外后视镜镜面模型校核不通过；否则，确定所述第一外后视镜镜面模型校核通过。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一外后视镜镜面模型校核通过的情况下，所述方法还包括：

将各极限点的所有所述第一反射点互相连接，将包括所有所述第一反射点的最小曲面确定为第一曲面；将各极限点的所有所述第二反射点互相连接，将包括所有所述第二反射点的最小曲面确定为第二曲面；

将包括所述第一曲面或所述第二曲面的曲面确定为所述第一外后视镜镜面模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一外后视镜镜面模型校核不通过的情况下，所述方法还包括：

输出提示信息，提示用户调整所述第一外后视镜镜面模型曲率半径；

将所述电子设备中存储的待校核的第一外后视镜镜面模型更新为调整后的所述第一外后视镜镜面模型，返回执行所述确定所述第一外后视镜镜面模型的球心的步骤。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一外后视镜镜面模型为单曲率凸面镜。