[发明专利]一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备，属于钢管螺纹套制备技术领域。

背景技术

钢管螺纹套用于套在钢管两端，起到在钢管仓储、运输的过程中对钢管进行保护的作用。

钢管螺纹套有全塑、钢塑等结构，钢塑的钢管螺纹套将圆筒状铁芯作为芯模注塑在钢管螺纹套的内部，起到提高产品物理机械强度的作用。

现有技术中注塑制备这种带铁芯钢管螺纹套时，采用每台机器配置一名操作工，人工将螺纹套旋转取出产品，并手动加入铁芯以及手工加入脱模剂的方式进行生产。这种制作方式具有以下缺点：1.产量低、质量稳定性差，作业需要人来完成，而人员的能力不同存在差异。2安全系数低，注塑作业脱模需要操作人员进入设备移动部分，虽然设备有安全装置，但该行业每年仍由于安全装置失灵造成生产事故。3.劳动强度高，某车间目前内环螺纹结构注塑产品最重的约7公斤，班产量为290个，平均148秒有两个作业动作，对作业人员的体能要求高，目前采用减产来解决体能问题。4.制造成本高，由于近几年人工成本的逐年上涨，产品的制造成本增加较快，产品的赢利能力降低。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有技术制作带铁芯钢管螺纹套的工作效率较低，制造成本高，自动化程度低下，劳动强度较高，而且还具有较高安全隐患。

本发明采取以下技术方案：

一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备，其特征在于：包括四轴联动轨道机构，成品输送机构；所述四轴联动轨道机构包括X轴轨道1，Y轴移动轨道2，Z轴移动轨道3，R轴旋转机构4；所述X轴轨道1移动时带动Y轴移动轨道2、Z轴移动轨道3一起运动；所述Y轴移动轨道2为脱模移动方向，移动时带动Z轴移动轨道3一起移动；所述R轴旋转机构4设置在Z轴移动轨道3的底部，并与脱模抓手7连接，位于脱模抓手7上方的Z轴移动轨道3上固定设有铁芯抓手8；所述R轴旋转机构4包括驱动伺服电机4a与传动机构4b，所述脱模抓手7包括旋拧卡爪7a与气动卡爪7b，所述R轴旋转机构4用于带动旋拧卡爪7a转动使产品脱模，脱模后，所述气动卡爪7b将产品夹紧；所述成品输送机构包括输送带12，所述输送带12的起始部位设有接料块9，接料块具有V形接料口，并由翻转装置11带动可翻转90度，使产品直立，接料块9上还设有推料装置10，接料块9翻转后推料装置10将产品推出至输送带12上。

进一步的，所述输送带12的起始端还设有光电传感器，光电传感器感应到新进入产品后输送带12启动向前输送设定的距离，保证产品在输送带上的等距离间隔，同时使产品在输送带12上进行冷却。

进一步的，还包括喷油雾系统，所述喷油雾系统包括油箱、气源、润滑油喷雾器，力传感器，所述力传感器设置在脱模抓手7上，所述润滑油喷雾器油管的前端设有喷头13，所述喷头13固定设置在铁芯抓手8上，当脱模抓手7的脱模受力大于设定值时，则下一个铁芯抓手8将铁芯放入模 具14内时，润滑油喷雾器自动启动，喷头13将油雾喷入模具14中，便于脱模。

进一步的，所述旋拧卡爪7a具有相隔180°的一对爪头，用于卡入产品上对应的孔内。

本发明的有益效果在于：

1)带铁芯钢管螺纹套制作及脱模的效率大大提高。

2)自动化程度提高，劳动强度降低。

3)较之现有技术的脱模方式，安全保障更好。

4)产品年产量大大提高。

5)每台设备预计可降低成本23万元/年，其中人工成本可降低20万元/年，制造成本可降低3万元/年。

6)产品质量及合格率大幅提升。

7)减少劳动力，提高企业生产的自动化。

8)铁芯抓手与脱模抓手同在Z轴上上下设置，实施过程脱模、铁芯入模可一气呵成，设计巧妙。

9)在铁芯抓手上设置喷油雾的喷头，铁芯入模时自动向模具内喷油，便于脱模，设计巧妙，节奏紧凑。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

图1是四轴联动轨道机构的立体示意图。

图2是四轴联动轨道机构另一视角的立体示意图。

图3是本发明带铁芯钢管螺纹套的制作设备的主视图。

图4是本发明带铁芯钢管螺纹套的制作设备的左视图。

图5是脱模抓手及铁芯抓手的立体结构图。

图6是脱模抓手的放大结构图。

图7是铁芯抓手的放大结构图。

图8是成品输送机构的结构示意图。

图9是喷油雾系统的示意图。

图10是图9喷油雾系统的放大图。