[发明专利]一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备

权利要求书

1.一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备，其特征在于：包括四轴联动轨道机构，成品输送机构；

所述四轴联动轨道机构包括X轴轨道(1)，Y轴移动轨道(2)，Z轴移动轨道(3)，R轴旋转机构(4)；

所述X轴轨道(1)移动时带动Y轴移动轨道(2)、Z轴移动轨道(3)一起运动；所述Y轴移动轨道(2)为脱模移动方向，移动时带动Z轴移动轨道(3)一起移动；所述R轴旋转机构(4)设置在Z轴移动轨道(3)的底部，并与脱模抓手(7)连接，位于脱模抓手(7)上方的Z轴移动轨道(3)上固定设有铁芯抓手(8)；

所述R轴旋转机构(4)包括驱动伺服电机(4a)与传动机构(4b)，所述脱模抓手(7)包括旋拧卡爪(7a)与气动卡爪(7b)，所述R轴旋转机构(4)用于带动旋拧卡爪(7a)转动使产品脱模，脱模后，所述气动卡爪(7b)将产品夹紧；

所述成品输送机构包括输送带(12)，所述输送带(12)的起始部位设有接料块(9)，接料块具有V形接料口，并由翻转装置(11)带动可翻转90度，使产品直立，接料块(9)上还设有推料装置(10)，接料块(9)翻转后推料装置(10)将产品推出至输送带(12)上。

2.如权利要求1所述的带铁芯钢管螺纹套的制作设备，其特征在于：所述输送带(12)的起始端还设有光电传感器，光电传感器感应到新进入产品后输送带(12)启动向前输送设定的距离，保证产品在输送带上的等距离间隔，同时使产品在输送带(12)上进行冷却。

3.如权利要求1所述的带铁芯钢管螺纹套的制作设备，其特征在于：还包括喷油雾系统，所述喷油雾系统包括油箱、气源、润滑油喷雾器，力传感器，所述力传感器设置在脱模抓手(7)上，所述润滑油喷雾器油管的前端设有喷头(13)，所述喷头(13)固定设置在铁芯抓手(8)上，当脱模抓手(7)的脱模受力大于设定值时，则下一个铁芯抓手(8)将铁芯放入模具(14)内时，润滑油喷雾器自动启动，喷头(13)将油雾喷入模具(14)中，便于脱模。

4.如权利要求1所述的带铁芯钢管螺纹套的制作设备，其特征在于：所述旋拧卡爪(7a)具有相隔180°的一对爪头，用于卡入产品上对应的孔内。