[发明专利]一种多工作臂的工程车

说明书

本发明提供了一种多工作臂的工程车，包括底座、可转动连接在底座上的上旋转盘及控制装置，工作臂组件活动设置在上旋转盘上；升降组件一端铰接于上旋转盘、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业；工作臂包括第二斗臂，第二斗臂的前端设置有连接座，且其向下方延伸出连接耳，挖掘工具通过转动盘与连接耳转销式连接，其中挖掘工具可旋转地连接在转动盘上。藉此，本发明的工程车可以进行各种各样动作，适应不同的环境的施工作业。

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其是一种工程车的多工作臂的工程车。

背景技术

工程车在工程施工中的重要机械设备，其在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中常用的一种重要工程机械。一般地，工程车等工程机械一般在其上部旋转体上能俯仰动地连接由动臂及斗臂等构成的多关节型的作业机。在斗臂前端以上下摆动自如的方式安装铲斗、压碎机、破碎机或抓斗等来进行解体施工、土木建设施工等。但由于这种工程车仅具有铲斗或抓斗，难以进行各种各样的动作，在复杂施工环境中作业时，需要进行抓和铲的动作时，则需要配合使用多台带有不同功能的工程车才能完成施工，作业效率严重欠缺。

由于单臂型工程车难以进行各种各样动作的问题，目前又出现了一双臂型工程车，中国专利申请号201420309399.7，公开日2014年10月15号，发明的名称为一种新型步履式双臂液压工程车，包括行走部分、工程车臂，其特征是：所述的行走部分包括支腿，支腿的上端与上旋转盘的一端铰接，上旋转盘的另一端与底盘及转盘转动副连接；支腿的下端与下旋转盘的一端铰接，下旋转盘的另一端与转向盘及旋转柱销转动副连接，转向盘通过轴承安装在步履式车轮上；在支腿的一侧与旋转柱销之间设置有右液压油缸，在支腿的另一侧与转盘之间设置有左液压油缸。但由于该专利的双臂型工程车的两个工作臂分别位于在驾驶室的两侧，两个工作臂相互独立，各自工作，没有办法进行联合作业。但随着施工环境的复杂化，对工程车提出来越来越多样化的动作要求，这种工程车也开始出现动作单一、工作效率低、难以适应不同环境的施工作业的问题。

针对上述习知结构所存在的问题点。如何开发出一种多工作臂的工程车，从而可以进行各种各样动作，适应不同的环境的施工作业，成为相关从业者所努力研发突破的目标。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种多工作臂的工程车。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：一种多工作臂的工程车，包括底座、可转动连接在底座上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件活动设置在上旋转盘上；升降组件一端铰接于上旋转盘、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业；所述工作臂包括第二斗臂，所述第二斗臂的前端设置有连接座，且其向下方延伸出连接耳，挖掘工具通过转动盘与连接耳转销式连接，其中挖掘工具可旋转地连接在转动盘上；所述挖掘工具包括抓爪、铲斗，其中所述抓爪与铲斗分设在两个工作臂上，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

根据权利要求1所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的至少一个滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，至少一个工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动。