[发明专利]一种多工作臂的工程车

权利要求书

1.一种多工作臂的工程车，包括底座、可转动连接在底座上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件活动设置在上旋转盘上；升降组件一端铰接于上旋转盘、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业；所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的至少一个滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，至少一个工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动；

所述工作臂包括第二斗臂，所述第二斗臂的前端设置有连接座，且其向下方延伸出连接耳，挖掘工具通过转动盘与连接耳转销式连接，其中挖掘工具可旋转地连接在转动盘上；所述挖掘工具包括抓爪、铲斗，其中所述抓爪与铲斗分设在两个工作臂上，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

2.根据权利要求1所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述工作臂包括铰接座及动臂，所述铰接座具有第一铰接耳座、第二铰接耳座及旋转孔，所述旋转孔可转动地设置在滑块的旋转轴上，所述动臂一端铰接于第一铰接耳座上，所述升降组件包括第一油缸，其一端铰接于第二铰接耳座上，另一端铰接于动臂的中部。

3.根据权利要求2所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述工作臂包括第一斗臂，所述第一斗臂设置在动臂的上方，且其靠近动臂的一端具有第一铰接孔及第二铰接孔，所述动臂的另一端铰接于第一斗臂的第一铰接孔，所述动臂相对第一油缸的另一侧具有延伸耳，所述升降组件包括第二油缸，所述第二油缸一端铰接于动臂的延伸耳、另一端铰接于第一斗臂的第二铰接孔。

4.根据权利要求3所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述第一斗臂具有滑槽，所述第二斗臂滑动设置在第一斗臂上，所述升降组件包括第三油缸，所述第三油缸连接于第一斗臂与第二斗臂之间并推动第二斗臂沿第一斗臂前后滑动。

5.根据权利要求4所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述第二斗臂上具有安装槽，破碎钻可伸缩式安装在安装槽中。

6.根据权利要求5所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述连接座具有供破碎钻通过的容让孔。

7.根据权利要求1所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述上旋转盘包括驾驶室，所述驾驶室可相对上旋转盘前后滑动，至少两个工作臂设置在驾驶室的同一侧，且两个工作臂中至少有一个工作臂可相对滑轨左右滑动。

8.根据权利要求1所述的多工作臂的工程车，其特征在于，所述转动盘为电磁装置，所述挖掘工具可绕该转动盘360°旋转。