[发明专利]一种生产线上的工件传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及流水线生产技术领域，特别是一种生产线上的工件传递装置。

背景技术

在流水线生产作业中，存在较多的工艺环节，每个环节合理地布局有利于节 约能耗、占地面积，并缩短生产时间，提高生产效率。为了合理地布局生产线或 者是受制于工艺需要或者是生产场地形状或生产场地大小的限制，生产线需要转 弯，甚至是直角转弯，目前生产线转弯设备大多结构复杂或者是导轨式转弯。结 构复杂的转弯设备昂贵，相对简单的导轨式转弯，在转弯处存在较大冲击，运行 不平稳，能量消耗较多，同时也增加了设备维护成本。

发明内容

本发明旨在于至少解决上述问题之一，提供一种生产线上的工件传递装置， 包括：第一运输装置、第二运输装置、传递工件的拨叉、转轴，所述转轴上设置 有所述拨叉，所述拨叉能够绕所述转轴旋转并在旋转的过程中从所述第一运输装 置上获取工件，然后将获取的工件传递到所述第二运输装置上；所述拨叉包括拨 叉杆、拨叉本体，所述拨叉本体包括前叉、后叉，所述前叉与后叉构成大致“U” 字形状或半圆形状或弧形，所述拨叉杆连接在所述大致“U”字形状或半圆形状 或弧形的两个端部之间；所述前叉的端部设置有活动叉，所述前叉上设置有止挡 部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述前叉上设置有止挡边以限 定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。通过拨叉将需要加工的工件从第一 运输装置直接传递到第二运输装置，结构简单，对第一运输装置、第二运输装置 均不产生冲击。

进一步地，所述后叉的端部设置有可折叠的活动叉，所述后叉上设置有止挡 部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述后叉上设置有止挡边以限 定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。

进一步地，所述转轴设置在所述第二运输装置上，所述第二运输装置包括主 动链轮、从动链轮，所述主动链轮、从动链轮上设置有链条二，所述主动链轮、 从动链轮设置在所述转轴上且与所述拨叉同角速度旋转。

进一步地，所述前叉上的活动叉上还设置有活动叉复位装置，所述活动叉复 位装置一端固定在所述活动叉上，另一端固定在所述前叉上。设置活动叉复位装 置，工件不需要撞击活动叉即可在活动叉上滑行，保证了拨叉的可靠性。

进一步地，还包括设置在所述拨叉本体上的且可沿着所述拨叉本体滑动的滑 动支承座，所述滑动支承座与所述拨叉本体之间设置有滚动摩擦副；还包括滑动 支承座复位装置，所述滑动支承座复位装置的一端固定在所述后叉端部，另一端 固定在所述滑动支承座上。在拨叉本体上设置滑动支承座，挂杆由原来的滑动摩 擦变为滚动摩擦，使得工件在拨叉中运行更加平稳，同时也减小了拨叉的磨损， 延长了拨叉的使用寿命。

进一步地，所述滑动支承座复位装置包括设置在所述后叉端部的固定销二、 设置在所述滑动支承座上的固定销三、连接所述固定销三和固定销二的弹性体。

设置活动叉，当拨叉在水平位置获取工件时，前叉上的活动叉在重力的作用 下或工件的碰撞下下垂，从而前叉比后叉短，挂杆能进入到拨叉中；设置止挡边 限制活动叉向拨叉内运动的位置，设置止挡部限制活动叉向拨叉外方向运动的位 置；当拨叉从第一运输装置上获取工件后旋转，在拨叉上升的过程中，挂杆在拨 叉内滑动，在拨叉旋转到最高点后继续旋转时，挂杆在拨叉内继续滑动撞击前叉 上的活动叉使活动叉与前叉配合，从而挂杆在活动叉上滑动，当旋转到一定时候， 后叉上的活动叉在重力的作用下下垂，从而后叉比前叉短以利于挂杆前行而不被 后叉碰撞，顺利地将挂杆放置在运输链条二上。

附图说明

图1是本发明提供的一种电泳生产线的结构示意图；

图2是本发明提供的一种电泳生产线的原理示意图；

图3是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的一个实施例在获取工 件时示意图；

图4是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的一个实施例在工件传 递到第二运输装置时的示意图；

图5是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的另一个实施例在获取 工件时示意图；

图6是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的另一个实施例在工件 传递到第二运输装置时的示意图；

图7是本发明提供的一种生产线上的工件传递装置的又一个实施例在获取 工件时示意图；