[发明专利]一种生产线上的工件传递装置

权利要求书

1.一种生产线上的工件传递装置，其特征在于，包括：第一运输装置、第二运输 装置、传递工件的拨叉、转轴，所述转轴上设置有所述拨叉，所述拨叉能够绕所述转轴 旋转并在旋转的过程中从所述第一运输装置上获取工件，然后将获取的工件传递到所述 第二运输装置上；所述拨叉包括拨叉杆、拨叉本体，所述拨叉本体包括前叉、后叉，所 述前叉与后叉构成大致“U”字形状或半圆形状或弧形，所述拨叉杆连接在所述大致“U” 字形状或半圆形状或弧形的两个端部之间；所述前叉的端部设置有活动叉，所述前叉上 设置有止挡部限定所述活动叉向所述拨叉本体外活动的范围，所述前叉上设置有止挡边 以限定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范围。

2.根据权利要求1所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述后叉的端 部设置有可折叠的活动叉，所述后叉上设置有止挡部限定所述活动叉向所述拨叉本体外 活动的范围，所述后叉上设置有止挡边以限定所述活动叉向所述拨叉本体内活动的范 围。

3.根据权利要求1所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述转轴设置 在所述第二运输装置上，所述第二运输装置包括主动链轮、从动链轮，所述主动链轮、 从动链轮上设置有链条二，所述主动链轮、从动链轮设置在所述转轴上且与所述拨叉同 角速度旋转。

4.根据权利要求3所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述前叉上的 活动叉上还设置有活动叉复位装置，所述活动叉复位装置一端固定在所述活动叉上，另 一端固定在所述前叉上。

5.根据权利要求4所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，还包括设置在 所述拨叉本体上的且可沿着所述拨叉本体滑动的滑动支承座，所述滑动支承座与所述拨 叉本体之间设置有滚动摩擦副；还包括滑动支承座复位装置，所述滑动支承座复位装置 的一端固定在所述后叉端部，另一端固定在所述滑动支承座上。

6.根据权利要求5所述的生产线上的工件传递装置，其特征在于，所述滑动支承 座复位装置包括设置在所述后叉端部的固定销二、设置在所述滑动支承座上的固定销 三、连接所述固定销三和固定销二的弹性体。