[发明专利]视觉立体检测模组

说明书

技术领域

本发明属于检测装置领域，具体地涉及一种视觉立体检测模块。

背景技术

现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。近几年，伴随着工业自动化发展，视觉检测设备已被广泛应用于工业检测，如尺寸测量、字符检测、零件识别、质量检查等。但现有大多数的视觉检测设备其光源和相机是固定设置的，如公开专利：CN104991284A，只能检测产品的某个面或某些面，而不能对产品进行三维全方位检测，特别是任意非平面的3D检测。但随着社会的发展，对于产品的要求越来越高，越来越多的产品需要进行三维全方位检测，光源和相机是固定设置的视觉检测设备已无法满足要求。为此，出现了一些改进的视觉检测设备，如公开专利：CN204724482U，其被检测的产品可以进行移动翻转，从而实现产品三维检测，但其也只能检测一些简单结构的产品，对于一些结构复杂的产品，其具有任意非平面，如球形内腔面，则无法实现3D 全方位检测，而且有些产品也不适合进行翻转。

发明内容

本发明目的在于为解决上述问题而提供一种结构简单，可实现在产品不移动的前提下，对其进行三维检测，特别适用于任意非平面的3D全方位检测，操作简单，检测效果好，适用范围广的视觉立体检测模组。

为此，本发明公开了一种视觉立体检测模组，包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、相机、光源和运动控制系统，其中，相机和光源固定安装在第一运动组件上，该第一运动组件带动该相机和光源进行绕轴转动，该第一运动组件定位安装于该第二运动组件上，该第二运动组件带动该第一运动组件进行绕轴转动，且该第一运动组件的第一转轴与该第二运动组件的第二转轴是相交设置的，该第二运动组件定位安装在该第三运动组件上，该第三运动组件带动该第二运动组件上下移动，该第一、第二、第三运动组件的控制端均与该运动控制系统连接，通过该运动控制系统进行控制，而使固定在该第一运动组件上的相机和光源朝向不同方位和角度来对被检测对象进行照明和拍照检测。

进一步的，所述第一、第二、第三运动组件包括第一电机驱动机构、第二电机驱动机构、第三电机驱动机构和丝杆，所述第三电机驱动机构带动丝杆上下移动，所述第二电机驱动机构带动丝杆转动，所述第一电机驱动机构定位安装于丝杆上，所述第一电机驱动机构的转轴与丝杆是相交设置，所述相机和光源固定安装在第一电机驱动机构的转轴上。

进一步的，所述相机为CCD相机。

进一步的，所述光源为可见光源、紫外光源和红外光源中的一种或几种。

进一步的，所述第一电机驱动机构固定安装在丝杆的一端，所述丝杆的另一端设置有限位螺母。

本发明的有益技术效果：

本发明通过三个运动组件的组合来控制相机和光源的旋转、升降和R轴立体角度旋转，可实现在产品不移动翻转的前提下，对其进行三维检测，特别适用于任意非平面的3D检测，操作简单，检测效果好，适用范围广，且结构简单，制造简便。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的前视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，一种视觉立体检测模组，包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、相机6、光源5和运动控制系统(图中未示出)，其中，相机6和光源5固定安装在第一运动组件上，该第一运动组件带动该相机6和光源5进行绕轴转动，该第一运动组件定位安装于该第二运动组件上，该第二运动组件带动该第一运动组件进行绕轴转动，且该第一运动组件的第一转轴与该第二运动组件的第二转轴是相交设置的，该第二运动组件定位安装在该第三运动组件上，该第三运动组件带动该第二运动组件上下移动，该第一、第二、第三运动组件的控制端均与该运动控制系统连接，通过该运动控制系统进行控制，而使固定在该第一运动组件上的相机6和光源5朝向不同方位和角度来对被检测对象进行照明和拍照检测。