[发明专利]视觉立体检测模组

权利要求书

1.视觉立体检测模组，其特征在于：包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、相机、光源和运动控制系统，其中，相机和光源固定安装在第一运动组件上，该第一运动组件带动该相机和光源进行绕轴转动，该第一运动组件定位安装于该第二运动组件上，该第二运动组件带动该第一运动组件进行绕轴转动，且该第一运动组件的第一转轴与该第二运动组件的第二转轴是相交设置的，该第二运动组件定位安装在该第三运动组件上，该第三运动组件带动该第二运动组件上下移动，该第一、第二、第三运动组件的控制端均与该运动控制系统连接，通过该运动控制系统进行控制，而使固定在该第一运动组件上的相机和光源朝向不同方位和角度来对被检测对象进行照明和拍照检测。

2.根据权利要求1所述的视觉立体检测模组，其特征在于：所述第一、第二、第三运动组件包括第一电机驱动机构、第二电机驱动机构、第三电机驱动机构和丝杆，所述第三电机驱动机构带动丝杆上下移动，所述第二电机驱动机构带动丝杆转动，所述第一电机驱动机构定位安装于丝杆上，所述第一电机驱动机构的转轴与丝杆是相交设置，所述相机和光源固定安装在第一电机驱动机构的转轴上。

3.根据权利要求1或2所述的视觉立体检测模组，其特征在于：所述相机为CCD相机。

4.根据权利要求1或2所述的视觉立体检测模组，其特征在于：所述光源为可见光源、紫外光源和红外光源中的一种或几种。

5.根据权利要求2所述的视觉立体检测模组，其特征在于：所述第一电机驱动机构固定安装在丝杆的一端，所述丝杆的另一端设置有限位螺母。