[发明专利]制动能量回收控制方法、装置和电动车

权利要求书

1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断电动车的所处模式；

如果所述电动车处于制动模式，则获取所述电动车的速度，并根据所述电动车的速度判断所述电动车所处速度段；

如果所述电动车的速度处在第一预设速度段，则采用第一预设扭矩对所述电动车进行制动控制，并控制所述电动车进行制动能量回收；

如果所述电动车的速度处在第二预设速度段，则采用第一预设功率对所述电动车进行制动控制，并控制所述电动车进行制动能量回收；

其中，在所述电动车进行制动能量回收时，还计算所述电动车的滑移率；分别比较所述滑移率与第一预设值、第二预设值之间的大小；如果所述滑移率大于第一预设值，则退出制动能量回收，并将电制动力设置0；如果所述滑移率大于第二预设值且小于等于所述第一预设值，则对电动车进行比例-积分PI控制，并将所述电制动力设置为PI调节值；以及如果所述滑移率小于等于所述第二预设值，则将所述电制动力设置为预设制动力。

2.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，根据如下公式计算所述电动车的滑移率：

S＝|u-u_w|/u*100％

其中，S为所述滑移率，u为所述电动车的速度，u_w为所述电动车的车轮的轮速。

3.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，如果所述电动车处于滑行模式，且所述电动车的速度处在所述第一预设速度段或所述第二预设速度段，则采用第二预设扭矩对所述电动车进行制动控制。

4.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述第一预设速度段为45～80千米/小时，所述第二预设速度段为80～125千米/小时。

5.一种制动能量回收控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断电动车的所处模式；

获取模块，用于在所述第一判断模块判断所述电动车处于制动模式时，获取所述电动车的速度；

第二判断模块，用于根据所述电动车的速度判断所述电动车所处速度段；

第一控制模块，用于在所述第二判断模块判断所述电动车的速度处在第一预设速度段时，采用第一预设扭矩对所述电动车进行制动控制，并控制所述电动车进行制动能量回收，以及在所述第二判断模块判断所述电动车的速度处在第二预设速度段时，采用第一预设功率对所述电动车进行制动控制，并控制所述电动车进行制动能量回收；

计算模块，用于在所述电动车进行制动能量回收时，计算所述电动车的滑移率；

比较模块，用于分别比较所述滑移率与第一预设值、第二预设值之间的大小；

第二控制模块，用于在所述比较模块判定所述滑移率大于第一预设值时，控制所述电动车退出制动能量回收，并将电制动力设置0，在所述比较模块判定所述滑移率大于第二预设值且小于等于所述第一预设值时，对电动车进行PI控制，并将所述电制动力设置为PI调节值，以及在所述比较模块判定所述滑移率小于等于所述第二预设值时，将所述电制动力设置为预设制动力。

6.如权利要求5所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

根据如下公式计算所述电动车的滑移率：

S＝|u-u_w|/u*100％

其中，S为所述滑移率，u为所述电动车的速度，u_w为所述电动车的车轮的轮速。

7.如权利要求5所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：

在所述第一判断模块判断所述电动车处于滑行模式，且所述第二判断模块判断所述电动车的速度处在所述第一预设速度段或所述第二预设速度段时，采用第二预设扭矩对所述电动车进行制动控制。

8.如权利要求5所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，所述第一预设速度段为45～80千米/小时，所述第二预设速度段为80～125千米/小时。

9.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的制动能量回收控制装置。