[发明专利]转盘过渡式双向装卸机

说明书

技术领域

本发明涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域，具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间货物中转装卸的可移动的转盘过渡式双向装卸机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸市场，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要二次和多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事, 劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，工期难以保证。同时，在装卸机上采用皮带输送机进行过渡传输时，货物落差较大，易造成物品破损，不适用于易碎物品的装卸，不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种转盘过渡式双向装卸机，以适应货物装卸过程中的间距和高度变化，避免二次装卸和搬运，有效避免物品中间过渡输送时跌落破损，保证物品装卸安全。

为实现上述发明目的，本发明由承载小车、中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置及其操纵控制系统组成；承载小车作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场；中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置构成装卸机构；中间输送机实现物品在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送，引导和改变物流方向，实现正、反双向装卸；方位和姿态可调整的皮带输送机一、皮带输送机二分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置实现改变和引导物品传输方向；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制调整输送机运转方向，实现正、反双向装卸。

所述中间输送机为转盘式过渡中间输送机，中间输送机由支撑立柱、转盘、马达、轴承一、隔圈组成；支撑立柱直接或通过支撑座与承载小车连接固定，支撑座的高度为固定或可调节式；支撑立柱为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一、皮带输送机二的支撑盘；支撑立柱外部安装皮带输送机一与皮带输送机二，皮带输送机一与皮带输送机二通过支架套装在支撑立柱外圆柱面上，支撑立柱内部安装转盘，转盘通过转盘轴插装于支撑立柱内圆柱面内，支撑立柱与转盘的转盘轴之间装有轴承一；转盘的下部装有马达，马达固定于支撑座上；皮带输送机一、皮带输送机二的输送带与转盘过渡输送面的高度一致；驱动马达运行带动转盘旋转，实现物品在皮带输送机一与皮带输送机二之间的过渡输送；改变马达运行方向，变更物品传输方向。

所述皮带输送机一、皮带输送机二的结构相同，为单节、固定式皮带输送机，包括机架输送带、驱动滚筒、改向滚筒、支架、摆转装置、变幅机构、支撑装置；皮带输送机一、皮带输送机二通过支架与支撑立柱相连接，驱动滚筒通过转轴铰接固定于支架的敞口端，支架的环形端通过轴承二安装于支撑立柱上；皮带输送机一、皮带输送机二的支架上、下错开，皮带输送机一、皮带输送机二之间加装隔圈，实现方位调整，互不干扰；

所述摆转装置由安装于支架上的电机、安装于电机轴上的滚动轮和支撑盘上的凸起支撑圈组成，滚动轮与凸起支撑圈形成滚动传动副；驱动电机正、反运转，通过滚动传动副带动皮带输送机一、皮带输送机二以支撑立柱为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自方位调整；

所述支撑装置由安装于支架上的支撑滚轮和支撑盘组成，皮带输送机一、皮带输送机二通过支撑滚轮在支撑盘上形成滚动支撑；

所述变幅机构由倾转油缸和油缸耳构成，倾转油缸的缸筒端与支架铰接，倾转油缸的活塞杠端与皮带输送机一、皮带输送机二上的油缸耳铰接；倾转油缸伸出，皮带输送机一、皮带输送机二的从动滚筒端抬高，倾转油缸缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

所述皮带输送机一和皮带输送机二还可以为带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；摆转装置还可以为由安装于电机轴上的齿轮和支撑盘上的齿圈组成的齿轮传动副驱动结构。

所述挡料装置为挡料板，其一端铰接于转盘的转盘轴上，另一端搭接于支架或机架上；所述挡料板还可以为挡料板的一端铰接于支架或机架上，另一端搭接于转盘的转盘轴上；所述挡料板还可以为侧立安装的皮带传动机。