[发明专利]转盘过渡式双向装卸机

权利要求书

1.一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：该装卸机由承载小车（1）、中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）、挡料装置（4）及其操纵控制系统（5）组成；承载小车（1）作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场；中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）、挡料装置（4）构成装卸机构；中间输送机（2）实现物品在皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）之间的过渡输送，引导和改变物流方向，实现正、反双向装卸；方位和姿态可调整的皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置（4）实现改变和引导物品传输方向；操纵控制系统（5）实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制调整输送机运转方向，实现正、反双向装卸；

所述中间输送机（2）为转盘式过渡中间输送机，中间输送机（2）由支撑立柱（10）、转盘（11）、马达（12）、轴承一（13）、隔圈（14）组成；支撑立柱（10）直接或通过支撑座（15）与承载小车（1）连接固定，支撑座（15）的高度为固定或可调节式；支撑立柱（10）为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的支撑盘（16）；支撑立柱（10）外部安装皮带输送机一（3）与皮带输送机二（6），皮带输送机一（3）与皮带输送机二（6）通过支架（20）套装在支撑立柱（10）外圆柱面上，支撑立柱（10）内部安装转盘（11），转盘（11）通过转盘轴插装于支撑立柱（10）内圆柱面内，支撑立柱（10）与转盘（11）的转盘轴之间装有轴承一（13）；转盘（11）的下部装有马达（12），马达（12）固定于支撑座（15）上；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的输送带（21）与转盘（11）过渡输送面的高度一致；驱动马达（12）运行带动转盘（11）旋转，实现物品在皮带输送机一（3）与皮带输送机二（6）之间的过渡输送；改变马达（12）运行方向，变更物品传输方向。

2.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的结构相同，为单节、固定式皮带输送机，包括机架（25）、输送带（21）、驱动滚筒（22）、改向滚筒（23）、支架（20）、摆转装置（26）、变幅机构（27）、支撑装置（28）；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）通过支架（20）与支撑立柱（10）相连接，驱动滚筒（22）通过转轴（29）铰接固定于支架（20）的敞口端，支架（20）的环形端通过轴承二（17）安装于支撑立柱（10）上；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的支架（20）上、下错开，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）之间加装隔圈（14），实现方位调整，互不干扰；

所述摆转装置（26）由安装于支架（20）上的电机（30）、安装于电机（30）轴上的滚动轮（31）和支撑盘（16）上的凸起支撑圈（32）组成，滚动轮（31）与凸起支撑圈（32）形成滚动传动副；驱动电机（30）正、反运转，通过滚动传动副带动皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）以支撑立柱（10）为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）各自方位调整；

所述支撑装置（28）由安装于支架（20）上的支撑滚轮（33）和支撑盘（16）组成，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）通过支撑滚轮（33）在支撑盘（16）上形成滚动支撑；

所述变幅机构（27）由倾转油缸（34）和油缸耳（35）构成，倾转油缸（34）的缸筒端与支架（20）铰接，倾转油缸（34）的活塞杠端与皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）上的油缸耳（35）铰接；倾转油缸（34）伸出，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的从动滚筒端抬高，倾转油缸（34）缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

3.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）和皮带输送机二（6）还可以为带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；摆转装置（26）还可以为由安装于电机（30）轴上的齿轮和支撑盘（16）上的齿圈组成的齿轮传动副驱动结构。