[发明专利]航拍装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种航拍装置及系统。

背景技术

随着飞行技术的不断发展，航拍装置已经广泛应用于军事及民用领域，航 拍装置是指具有航拍功能的飞行器或无人机以及其他飞行设备等。航拍装置已 经广泛应用在地质灾害监测、森林防火、航拍测绘、环境监测及目标侦查等领 域。

以航拍无人机为例，现有技术航拍无人机100的飞行控制单元101采用单 独的一颗芯片实现，如ARM(AdvancedRISC(ReducedInstructionSetComputer) Machines，高级精简指令集计算机)、FPGA(Field－ProgrammableGateArray， 现场可编程门阵列)或DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理器)等， 外部分别电连接飞行传感器单元102、电调单元103、云台单元104，并通过无 线发射单元105完成与GCS(GroundControlStation，地面控制终端单元)106 的数据交互。云台单元104还分别电连接云台控制单元107及相机和传感器单 元108，云台控制单元107由另外的芯片和复杂的电路单元来实现，用于实现 对云台单元104的控制以及对相机和传感器单元108的图像采集和处理。飞行 传感器单元102包括方向传感器、高度传感器、IMU惯性测量传感器、位置传 感器等飞机保持稳定飞行姿态的传感器模块。

为了保证航拍无人机100的正常飞行，飞行控制单元101还电连接供电单 元、时钟单元、LED指示灯等(图中未示)。

现有技术航拍无人机100的飞行控制单元101，云台控制单元107分属不 同芯片，交互能力差，在航拍应用中，必须搭载云台单元104，而搭载云台单 元104体积大、重量重，必然增加了操作的危险性，也导致了目前无人机的应 用偏向于专业领域，无法进入大众消费市场。

同时，现有技术航拍无人机100在航拍应用中，必须搭载云台单元104， 才能得到稳定画面的航拍视频，同时缺少对图像智能处理和识别的能力。

进一步的，现有技术航拍无人机100的飞行控制单元101，云台控制单元 107分属不同芯片甚至不同的PCB(PrintedCircuitBoard，印制线路板)，在供 电单元唯一的情况下，必然会包含多个分立的BUCK电路(降压式变换电路) 单元及多个LDO电路(lowdropoutregulator，低压差线性稳压器)单元，供电 单元体积大，供电不稳定，功耗损失大。

中国专利申请号为201110449598.9，名称为“用于模型飞机的飞行控制的 电路板和模型飞机”的发明专利申请中，公开了一种通过优化集成飞行状态控 制功能于一单芯片、简化电路板的线路设计、减少电路板上元器件的数量，从 而降低模型飞机重量、降低模型飞机成本的技术方案。但该专利技术方案仅限 于集成飞行控制功能于一单芯片，适用于传统固定翼飞机或不具备航拍功能的 飞行装置上。无法解决现有技术航拍无人机100存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种航拍装置，能够实现航拍装置的小 体积、小重量。实现不搭载云台进行稳像。实现稳定供电、功耗损失小。

为解决上述技术问题，本发明实施例公开一种航拍装置，包括：一个集成 芯片单元，及与所述集成芯片单元分别电连接的一个飞行传感器单元、一个图 像数据输入单元、一个动力控制驱动单元、一个无线传输单元，所述集成芯片 单元用于实时获取所述飞行传感器单元的飞行传感器数据，以及无线传输单元 的飞行控制命令，并依据所述飞行传感器数据及所述飞行控制命令，向所述动 力控制驱动单元发送控制命令，所述集成芯片单元还用于获取所述图像数据输 入单元采集的图像信息或视频信息，并将所述图像信息或视频信息存储到一个 存储单元中。

本发明实施例通过集成芯片单元直接获取图像数据输入单元采集的图像 信息或视频信息，省去了云台，使得航拍装置体积缩小，重量减轻。

作为一种举例说明，还包括一个与所述集成芯片单元电连接的电源管理芯 片单元，用于为所述集成芯片单元供电。