[发明专利]航拍装置及系统

权利要求书

1.一种航拍装置，其特征在于，包括一个集成芯片单元，及与所述集成芯 片单元分别电连接的一个飞行传感器单元、一个图像数据输入单元、一 个动力控制驱动单元、一个无线传输单元，所述集成芯片单元用于实时 获取所述飞行传感器单元的飞行传感器数据，以及无线传输单元的飞行 控制命令，并依据所述飞行传感器数据及所述飞行控制命令，向所述动 力控制驱动单元发送控制命令，所述集成芯片单元还用于获取所述图像 数据输入单元采集的图像信息或视频信息，并将所述图像信息或视频信 息存储到一个存储单元中。

2.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于，还包括一个与所述集成 芯片单元电连接的电源管理芯片单元，用于为所述集成芯片单元供电。

3.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于，所述集成芯片单元还依 据所述飞行传感器数据及所述图像信息或视频信息，对所述图像信息或 视频信息做电子稳像处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的航拍装置，其特征在于，所述集成芯片 单元还将所述图像信息或视频信息通过所述无线传输单元传送给一个 GCS地面控制终端单元进行显示，所述飞行控制命令由所述GCS地面控 制终端单元发送给所述无线传输单元。

5.根据权利要求4所述的航拍装置，其特征在于，所述集成芯片单元还用 于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的控制指 令，根据所述控制指令对所述图像数据输入单元进行控制操作。

6.根据权利要求5所述的航拍装置，其特征在于，所述集成芯片单元还用 于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的管理指 令，根据所述管理指令对所述存储的所述图像信息或视频信息进行管理 操作。

7.根据权利要求6所述的航拍装置，其特征在于，所述集成芯片单元还用 于配置所述图像数据输入单元的采集参数信息。

8.根据权利要求7所述的航拍装置，其特征在于，所述图像数据输入单元 是摄像头模组。

9.一种航拍系统，其特征在于，包括一个集成芯片单元，及与所述集成芯 片单元分别电连接的一个飞行传感器单元、一个图像数据输入单元、一 个动力控制驱动单元、一个无线传输单元，所述集成芯片单元包括一个 第一处理器模块、一个第二处理器模块，所述第一处理器模块用于实时 获取所述飞行传感器单元的飞行传感器数据，所述第二处理器模块用于 获取所述无线传输单元的飞行控制命令，并传送给所述第一处理器模块， 所述第一处理器模块用于依据所述飞行传感器数据及所述飞行控制命 令，向所述动力控制驱动单元发送控制命令，所述第二处理器模块还用 于获取所述图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息，并将所述图 像信息或视频信息存储到一个存储单元中。

10.根据权利要求9所述的航拍系统，其特征在于，还包括一个与所述集成 芯片单元电连接的电源管理芯片单元，用于为所述集成芯片单元供电。

11.根据权利要求10所述的航拍系统，其特征在于，所述第二处理器模块还 用于从所述第一处理器模块读取所述飞行传感器数据，并依据所述飞行 传感器数据及所述图像信息或视频信息，对所述图像信息或视频信息做 电子稳像处理。

12.根据权利要求11所述的航拍系统，其特征在于，所述第二处理器模块还 将所述图像信息或视频信息通过所述无线传输单元传送给一个GCS地面 控制终端单元进行显示，所述飞行控制命令由所述GCS地面控制终端单 元发送给所述无线传输单元。

13.根据权利要求12所述的航拍系统，其特征在于，所述第二处理器模块还 用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的控制 指令，根据所述控制指令对所述图像数据输入单元进行控制操作。

14.根据权利要求13所述的航拍系统，其特征在于，所述第二处理器模块还 用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的管理 指令，根据所述管理指令对所述存储的所述图像或视频信息进行管理操 作。