[发明专利]一种云台

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备 和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机能够应用于警用、城市管理、 农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。航拍设备需要通过云 台进行固定、增稳，现有的云台的重量和体积较大，对无人机造成负担，影响 航拍质量。其中现有的云台电机采用输出轴与云台的轴臂连接，输出轴为悬臂 结构，为了使得连接可靠，需要将输出轴做的粗大，导致云台的体积和重量都 会增加，给无人机造成负担。

基于以上问题，本发明提出一种云台，电机上能够避免使用输出轴，减少 云台的重量和体积，避免给无人机造成负担。

发明内容

本发明的目的在于提出一种云台，能够避免电机使用输出轴，减少云台的 重量和体积，避免给无人机造成负担。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种云台，包括航向轴臂、横滚轴臂和俯仰轴臂，所述航向轴臂、横滚轴 臂和俯仰轴臂各自通过一个电机驱动，所述电机的定子或者转子直接与相应电 机所驱动的轴臂连接。

进一步的技术方案，所述电机的定子或者转子与相应电机所驱动的轴臂之 间通过紧固件连接。

进一步的技术方案，所述紧固件为螺钉，所述定子和转子上均设有与所述 螺钉配合的螺钉孔。

进一步的技术方案，所述电机的定子和转子均套设在电机的连接轴上，所 述连接轴靠近转子一端设有第一定位结构，与所述转子相连接的轴臂上设置有 与所述第一定位结构相配合的第二定位结构。

进一步的技术方案，所述第一定位结构为设置在连接轴上的凸台。

进一步的技术方案，驱动所述航向轴臂的电机为第一电机，所述第一电机 的定子与航向轴臂连接，所述第一电机的转子与用于固定云台的安装部连接。

进一步的技术方案，驱动所述横滚轴臂的电机为第二电机，所述第二电机 的定子与所述航向轴臂连接，所述第二电机的转子与所述横滚轴臂连接。

进一步的技术方案，驱动所述俯仰轴臂的电机为第三电机，所述第三电机 的定子与所述横滚轴臂连接，所述第三电机的转子与所述俯仰轴臂连接。

进一步的技术方案，所述连接轴远离所述转子的一端上套设有磁铁，所述 磁铁正对有接收所述磁铁信号的磁编码器，所述磁编码器上连出有信号线，所 述磁编码器的信号线与云台的控制器连接。

进一步的技术方案，所述云台的控制器固定在航向轴臂上。

本发明的有益效果：

本发明提出一种云台，包括航向轴臂、横滚轴臂和俯仰轴臂，能够保证无 人机在拍摄过程中实现多角度拍摄，还能实现自动调整功能，保证摄像设备保 持固定角度拍摄，航向轴臂、横滚轴臂和俯仰轴臂各自通过一个电机驱动，实 现三个轴臂的各自旋转，所述电机的定子或者转子直接与相应电机所驱动的轴 臂连接，避免了现有云台上电机使用输出轴与轴臂连接的方式，由于避免使用 粗大的悬臂结构的输出轴，使得每个电机均能减少重量和体积，从而使得云台 的重量和体积减少，进而减少无人机的负担，保证航拍效果。

附图说明

图1是本发明提供的云台的结构示意图；

图2是本发明提供的航向轴臂和电机的连接结构示意图；

图3是本发明提供的横滚轴臂和电机连接的结构示意图；

图4是本发明提供的俯仰轴臂和电机连接的结构示意图。

其中，1、航向轴臂；2、横滚轴臂；3、俯仰轴臂；4、定子；5、转子；6、 螺钉孔；7、连接轴；8、凸台；9、第一电机；10、第二电机；11、第三电机； 12、磁铁；13、磁编码器；14、控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种云台，包括航向轴臂1、横滚轴臂2和俯仰轴臂3，航向 轴臂1、横滚轴臂2和俯仰轴臂3各自通过一个电机驱动，所述电机的定子4或 者转子5直接与相应电机所驱动的轴臂连接，避免了使用悬臂结构的输出轴进 行连接，能够增强电机和轴臂之间的连接强度和牢靠性，能够减少云台的重量 和体积。