[发明专利]一种云台

权利要求书

1.一种云台，包括航向轴臂(1)、横滚轴臂(2)和俯仰轴臂(3)，所述 航向轴臂(1)、横滚轴臂(2)和俯仰轴臂(3)各自通过一个电机驱动，其特 征在于，所述电机的定子(4)或者转子(5)直接与相应电机所驱动的轴臂连 接。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电机的定子(4)或者 转子(5)与相应电机所驱动的轴臂之间通过紧固件连接。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述紧固件为螺钉，所述定 子(4)和转子(5)上均设有与所述螺钉配合的螺钉孔(6)。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电机的定子(4)和转 子(5)均套设在电机的连接轴(7)上，所述连接轴(7)靠近转子(5)一端 设有第一定位结构，与所述转子(5)相连接的轴臂上设置有与所述第一定位结 构相配合的第二定位结构。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一定位结构为设置在 连接轴(7)上的凸台(8)。

6.根据权利要求1-5任一所述的云台，其特征在于，驱动所述航向轴臂(1) 的电机为第一电机(9)，所述第一电机(9)的定子(4)与航向轴臂(1)连接， 所述第一电机(9)的转子(5)与用于固定云台的安装部连接。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，驱动所述横滚轴臂(2)的 电机为第二电机(10)，所述第二电机(10)的定子(4)与所述航向轴臂(1) 连接，所述第二电机(10)的转子(5)与所述横滚轴臂(2)连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，驱动所述俯仰轴臂(3)的 电机为第三电机(11)，所述第三电机(11)的定子(4)与所述横滚轴臂(2) 连接，所述第三电机(11)的转子(5)与所述俯仰轴臂(3)连接。

9.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述连接轴(7)远离所述 转子(5)的一端上套设有磁铁(12)，所述磁铁(12)正对有接收所述磁铁(12) 信号的磁编码器(13)，所述磁编码器(13)上连出有信号线，所述磁编码器(13) 的信号线与云台的控制器(14)连接。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述云台的控制器(14) 固定在航向轴臂(1)上。