[发明专利]车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS在审

专利信息
申请号: 201610006930.7 申请日: 2016-01-05
公开(公告)号: CN105675007A 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 李继亮;郭玉栋;高飞 申请(专利权)人: 北京卓识达软件有限公司
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 王术兰
地址: 102300 北京市门头沟区石*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车辆 弯道 运行 中的 gps 数据 上报 方法 车载
【说明书】:

技术领域

发明涉及车载终端领域,具体而言,涉及一种车辆弯道运行 中的GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)数据上报方 法及车载GPS。

背景技术

车辆导航系统是将GPS、地理信息系统(GeographicInformation System,简称GIS)和计算机技术融合在一起的智能交通系统。GPS 车辆导航系统可以实现对车辆的定位、导航,还可以对车辆实施动 态控制,提高调度管理能力,因此车辆导航系统已经广泛应用于汽 车领域。

车辆导航系统包括车载GPS、GSM(GlobalSystemforMobile Communications,全球移动通信系统)及服务器。车载GPS间隔预 设时间将采集的GPS数据通过GSM发送到服务器,服务器对接收 到的GPS数据进行处理,然后在电子地图上显示安装该车载GPS 的车辆的位置信息。

发明人在研究中发现,车载GPS将其采集到的GPS数据上报 给服务器的时间间隔一般为固定值,例如30秒,但是当车辆遇到弯 道或者盘桥时,这种上报GPS数据的方式就会使得显示端显示出车 辆运行轨迹直接穿越马路或桥洞的情况,使得用户体验比较差。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种车辆弯道运行中 的GPS数据上报方法及车载GPS,使得显示端显示的车辆曲线运行 轨迹更附着路面,增强了用户体检。

第一方面,本发明实施例提供了一种车辆弯道运行中的GPS数 据上报方法,包括:

车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变 化比值;

当所述变化比值大于预设阈值时,将接收到的GPS数据均发送 给服务器。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的 实施方式,其中,所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实施方式,本发明 实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述GPS 数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的 实施方式,还包括:将所述车载GPS的内存设置为循环队列方式, 所述循环队列中存储车载GPS接收的GPS数据。

结合第一方面的第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了 第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述循环队列方式为 FIFO方式。

第二方面,本发明实施例提供了一种车载GPS,包括接收模块、 计算模块、对比模块和发送模块;

所述接收模块,用于接收GPS数据;

所述计算模块,用于计算所述接收模块当前接收到的GPS数据 与前一个GPS数据的变化比值;

所述对比模块,用于将所述计算模块得到的变化比值和预设阈 值进行对比,当变化比值大于预设阈值时,触发所述发送模块;

所述发送模块,用于将所述接收模块接收到的GPS数据均发送 给服务器。

结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的 实施方式,其中,所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。

结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实施方式,本发明 实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述GPS 数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。

结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的 实施方式,还包括:存储模块,用于存储所述接收模块接收到的GPS 数据,所述存储模块的内存设置为循环队列方式。

结合第二方面的第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了 第二方面的第四种可能的实施方式,其中,所述循环队列方式为 FIFO方式。

本发明实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变 化比值,当该变化比值大于阈值时,说明车辆处于曲线运行中,此 时不考虑GPS数据上报的时间间隔,而是将接收到的GPS数据均 上报给服务器,从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路 面,增强了用户体检;进一步地,本发明通过将车载GPS的内存设 置为循环队列方式,循环队列方式会自动覆盖掉很早之前的GPS数 据,使得GPS数据不会过多的占用内存,减小了对内存的依赖,从 而提高了车载GPS反应速度。

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