[发明专利]一种基于光学成像传感器内外参数的图像配准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像配准方法，特别涉及一种利用光学成像传感器内外参 数进行图像配准的方法，主要应用于航空航天的数字图像处理领域。

技术背景

图像配准技术是图像融合、图像拼接、景象匹配辅助导航等不可或缺的核 心技术之一，只有图像配准问题得到有效解决，后续工作才能继续开展。其在 军用、民用上都有广泛的应用如图像目标融合检测、精确导航、精确制导、战 损评估与理解、遥感、计算机视觉、医学诊断、智能交通、地理信息系统数据 库更新、环境监测、广域视频监视等。

目前图像自动配准方法大致可分为2类：基于灰度的图像配准方法，通常 直接利用图像的灰度信息来建立图像之间的相似性度量，然后搜索使相似性度 量最大的参数值，进而确定配准问题的解，常见算法有互相关法、傅里叶变换 法、互信息法等；基于特征的图像配准方法通过提取图像中具有不变性的特征 来建立匹配模型，常见如交叉点、角点、边缘点、点特征等点特征和目标轮廓 等线特征都被用于配准算法中。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种本发明提出一种基于光学成像传感器内外 参数的图像配准方法，把成像传感器内外参数作为图像配准算法里的主要参数， 通过严格的数学推导，计算出图像之间的变换模型。本发明降低了配准算法的 计算复杂度、提高算法鲁棒性、有效解决异源图像之间的配准问题。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

一种基于光学成像传感器内外参数的图像配准方法，包含以下步骤：

步骤一、将第一光学成像传感器获得的待配准图像的像素坐标S(u₁,v₁)转换 到世界坐标S(^WX,^WY,^WZ)：

XWYWZW1=ZC1M11-1M12M13-1u1v11]]>

其中，^CZ₁为点S到第一光学传感器的坐标原点的距离，