[发明专利]一种室内定位方法、设备及系统

说明书

本发明公开了一种室内定位方法，所述方法包括：接收到目标终端发送的定位请求时，向射频识别(RFID)标签读卡器发送轮询信号指示；接收目标终端上报的N组RFID标签对应的应答信号的功率值及身份识别(ID)信息；其中，N为正整数；根据每组中各RFID标签对应的应答信号的功率值、信号传播模型和三边测量法确定目标终端的空间位置；将目标终端的空间位置信息和室内地图信息发送至目标终端。本发明还同时公开了一种室内定位设备及系统。采用本发明技术方案，能提高系统可靠性和定位精度，降低系统建设成本。

技术领域

本发明涉及通信领域中无线室内定位技术，尤其涉及一种室内定位方法、设备及系统。

背景技术

随着无线通信技术的快速发展，射频识别(RFID，Radio FrequencyIdentification)技术作为一种高效的监测和识别方法被越来越多的人所使用。RFID是一种非接触式的自动识别技术，涉及芯片、天线、无线收发、数据变换与编码以及电磁波与电磁场等众多学科领域。与条形码识别技术、磁卡识别技术和IC卡识别技术等相比，RFID以其特有的非接触性、抗干扰能力强、可同时识别多个物体等优点，逐渐成为了自动识别家族中最优秀和应用领域最广泛的技术之一。与其他技术相比，射频识别技术以其非接触、非视距、传输范围大、定位精度高且成本低等其他技术无可比拟的优点，成为室内定位领域的优选技术，逐步受到人们越来越多的关注。

现有技术存在多种RFID定位方法，如基于有源RFID的室内定位方法、无源超高频RFID室内定位系、采用类蜂窝式布局的RFID室内定位方法，等等。但是，上述方法均存在一定缺陷，如需要放置大量RFID标签和多台RFID读卡器，增加了定位系统的建设成本和后期维护成本；另外，RFID标签采用有源RFID标签实现时，会降低定位系统可靠性，使得定位不确定等。

发明内容

有鉴于此，本发明期望提供一种室内定位方法、设备及系统，能提高系统可靠性和定位精度，降低系统建设成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种室内定位方法，应用于室分通信系统，所述方法包括：

接收到目标终端发送的定位请求时，向RFID标签读卡器发送轮询信号指示；

接收目标终端上报的N组RFID标签对应的应答信号的功率值及ID信息；其中，N为正整数；

根据每组中各RFID标签对应的应答信号的功率值、信号传播模型和三边测量法确定目标终端的空间位置；

将目标终端的空间位置信息和室内地图信息发送至目标终端。

上述方案中，优选地，所述根据每组中各RFID标签对应的应答信号的功率值、信号传播模型和三边测量法确定目标终端的空间位置，包括：

通过信号传播模型确定每组中各RFID标签与目标终端的距离；

基于每组中各RFID标签与目标终端的距离，利用三边测量法确定各组所对应的目标终端的空间位置；

基于各组所对应的目标终端的空间位置确定目标终端的空间位置的定位范围。

本发明还提供了一种室内定位方法，应用于目标终端，所述方法包括：

目标终端向室分通信系统发送定位请求；

通过RFID标签应答信号接收器检测预设范围内的N组RFID标签反馈的应答信号的功率值及ID信息，其中，N为正整数；

向室分通信系统上报所述N组RFID标签对应的应答信号的功率值及ID信息；

接收室分通信系统发送的目标终端的空间位置信息和室内地图信息。