[发明专利]一种室内定位方法、设备及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于室分通信系统，其特征在于，所述方法包括：

接收到目标终端发送的定位请求时，向射频识别RFID标签读卡器发送轮询信号指示；

为RFID标签读卡器向RFID标签发送轮询信号以及RFID标签向RFID标签读卡器反馈应发信号提供网络通道；

接收目标终端上报的N组RFID标签对应的应答信号的功率值及身份识别ID信息；其中，N为正整数；

根据每组中各RFID标签对应的应答信号的功率值、信号传播模型和三边测量法确定目标终端的空间位置；

将目标终端的空间位置信息和室内地图信息发送至目标终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每组中各RFID标签对应的应答信号的功率值、信号传播模型和三边测量法确定目标终端的空间位置，包括：

通过信号传播模型确定每组中各RFID标签与目标终端的距离；

基于每组中各RFID标签与目标终端的距离，利用三边测量法确定各组所对应的目标终端的空间位置；

基于各组所对应的目标终端的空间位置确定目标终端的空间位置的定位范围。

3.一种室内定位方法，应用于目标终端，其特征在于，所述方法包括：

目标终端向室分通信系统发送定位请求；

通过RFID标签应答信号接收器检测预设范围内的N组RFID标签反馈的应答信号的功率值及ID信息，其中，N为正整数；

向室分通信系统上报所述N组RFID标签对应的应答信号的功率值及ID信息；

接收室分通信系统发送的目标终端的空间位置信息和室内地图信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过RFID标签应答信号接收器检测预设范围内的N组RFID标签反馈的应答信号的功率值及ID信息，包括：

接收预设范围内的N组RFID标签反馈的应答信号；

检测每组中各RFID标签的应答信号的功率值；

分析每组中各RFID标签的应答信号，并获取每组中各RFID标签对应的ID信息。

5.一种室内定位方法，应用于RFID标签读卡器，其特征在于，所述方法包括：

接收室分通信系统下发的轮询信号指示；

按照预设规则通过室分通信系统向RFID标签发送轮询信号；

接收RFID标签通过室分通信系统反馈的包含有ID信息的应答信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则通过室分通信系统向RFID标签发送轮询信号，包括：

在预设时间内按照预设周期不间断通过室分通信系统发送轮询信号。

7.一种室内定位方法，应用于RFID标签，其特征在于，所述方法包括：

RFID标签接收RFID标签读卡器通过室分通信系统发送的轮询信号；

在接收到轮询信号时，RFID标签将包含ID信息的应答信号通过室分通信系统发送给RFID标签读卡器，以及将包含ID信息的应答信号通过无线方式发送给目标终端；

所述RFID标签贴敷在室分天线上。

8.一种室分通信系统，其特征在于，所述室分通信系统包括：

基站设备，用于产生室分通信系统信号，接收到目标终端发送的定位请求向RFID标签读卡器发送轮询信号指示；接收目标终端上报的N组RFID标签对应的应答信号的功率值及ID信息；其中，N为正整数；

功率分配网络，用于为RFID标签读卡器向RFID标签发送轮询信号以及RFID标签向RFID标签读卡器反馈应发信号提供网络通道；

多频合路器，用于实现基站设备输出信号与RFID标签读卡器输出信号的合路操作，以避免两路输出信号相互影响；

网管中心，用于处理基站设备和RFID标签读卡器的后台数据，并根据每组中各RFID标签对应的应答信号的功率值、信号传播模型和三边测量法确定目标终端的空间位置；

室分天线，用于将目标终端的空间位置信息和室内地图信息发送至目标终端。