[发明专利]机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

相机装置，所述相机装置设置在所述底盘本体上，且所述相机装置的镜头组件朝向所述底盘本体的底端面设置；

使用时，所述相机装置能够对所述机器人使用场地区域的地面上的二维码进行拍摄扫描，以用于确定所述机器人的具体位置。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述相机装置位于所述底盘本体的中心区域设置。

3.根据权利要求1或2所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体上设有万向轮；所述万向轮包括：

支架；

轮体，所述轮体与所述支架连接；

减震器，所述减震器的一端与所述支架连接、另一端与所述底盘本体连接；所述减震器能够用于使所述轮体及所述支架在竖直方向内上下移动。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述减震器包括：

主轴，所述主轴的底端与所述支架的顶端连接；

滑动轴承，所述滑动轴承套设在所述主轴的顶端区域；

连接件，所述连接件的内侧与所述滑动轴承的外侧套连、所述连接件的外侧与所述底盘本体连接；

卡簧，所述卡簧套设在所述主轴的底端区域；

螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述主轴的外侧，且所述螺旋弹簧的底端与所述卡簧连接、顶端与所述滑动轴承连接。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述万向轮包括有四个，且四个所述万向轮分别临近所述底盘本体的四个所述圆角区域设置。

6.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体上设有轮电机，所述轮电机连接有所述机器人的底轮。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮电机包括有至少两个，所述底轮包括有至少两个；每个所述轮电机与每个所述底轮一一对应连接。

8.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮电机为步进电机或伺服电机中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体的底端面上还设有充电接口，所述充电接口与所述机器人的充电装置电连接。

10.根据权利要求9所述的机器人底盘，其特征在于，所述充电装置为充电极板。